[实用新型]一种等离子切割站

说明书

本实用新型涉及数控加工领域，具体公开了一种等离子切割站，包括本体，安装在本体上的至少一个切割工位，机器人，以及安装在机器人上的等离子切割头；切割工位包括安装在本体上的第一驱动电机，用于装夹工件且与第一驱动电机的输出端连接的夹具，安装在本体上的驱动装置，以及与驱动装置连接的防护门，驱动装置能够驱动防护门旋转，第一驱动电机能够驱动夹具旋转。本实用新型通过驱动装置驱动防护门旋转，使防护门能够旋转开合，相对于现有技术，减少了防护门开合的路径长度，能够很快实现开合动作，从而当防护门开合时只需要花费较短的时间，能够减少机器人和操作员在此期间的等待时间，提高了机器人和操作员的工作饱和度。

技术领域

本实用新型涉及数控加工领域，尤其涉及一种等离子切割站。

背景技术

等离子切割站配合不同的工作气体可以切割各种氧气切割难以切割的金属，尤其是对于有色金属(如不锈钢、碳钢、铝、铜、钛、镍)切割效果更佳；其主要优点在于切割厚度不大的金属的时候，等离子切割速度快，尤其在切割普通碳素钢薄板时，速度可达氧气切割法的5～6倍，其切割面光洁、热变形小并且几乎没有热影响区，等离子切割站广泛运用于汽车、机车、压力容器、化工机械、核工业、通用机械、工程机械、钢结构等各行各业。

现有等离子切割站通常安装有一套等离子切割夹具，夹具沿竖直方向竖立安装，通过上下两端对工件进行夹持，防护门沿水平方向开合，一个机器人工作携带等离子切割头对工件进行切割。但是这种等离子切割站在装夹工件的时候，操作员以及机器人均需要等待，并且等待时间较长，导致操作员和机器人的工作饱和度较低；同时防护门采用水平开合，因开合的路径较长，需要较长时间才能打开或者关闭，进一步导致机器人的工作饱和度下降；当机器人进行切割作业时，操作员在这段时间内是空闲的，导致操作员的工作饱和度进一步下降。

也有采用安装两套等离子切割夹具的，两套等离子切割夹具可以绕中间的主轴旋转，通过主轴旋转，可以对安装在夹具上的工件的相对两面均进行切割，两套等离子切割夹具共用一个防护门，防护门也是沿水平方向开合，通过两个机器人分别携带等离子切割头，分别对安装于两端的工件进行等离子切割。虽然通过两套等离子切割夹具能够提高对工件的加工效率，但是依然存在上述具有单个等离子切割夹具的等离子切割站的问题，当装夹零件时，操作员及机器人均需要等待；导致操作员和机器人的工作饱和度较低；防护门打开的时候，机器人均需要等待，导致机器人的工作饱和度进一步下降；当机器人进行切割作业时，操作员在这段时间内是空闲的，导致操作员的工作饱和度进一步下降。

因而亟需一种等离子切割站改善现有等离子切割站在加工工件时，操作员和机器人的工作饱和度较低的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种等离子切割站，以解决现有等离子切割站在加工工件时，操作员和机器人的工作饱和度较低的问题。

本实用新型提供一种等离子切割站，包括本体，安装在所述本体上的至少一个切割工位，机器人，以及安装在所述机器人上的等离子切割头；

所述切割工位包括安装在所述本体上的第一驱动电机，用于装夹工件且与所述第一驱动电机的输出端连接的夹具，安装在所述本体上的驱动装置，以及与所述驱动装置连接的防护门，所述驱动装置能够驱动所述防护门旋转，所述第一驱动电机能够驱动所述夹具旋转。

作为优选，所述夹具包括安装在所述第一驱动电机输出端上的第一装夹部，以及安装在所述本体上且与所述本体转动连接的第二装夹部；

所述第一装夹部和所述第二装夹部分别用于夹持所述工件的上下两端，所述第一驱动电机能够带动所述第一装夹部转动，所述第二装夹部能够从动于所述第一装夹部。

作为优选，所述防护门的横截面呈圆弧形，所述防护门的轴线和所述夹具转动的轴线重合。

作为优选，所述驱动装置包括安装在所述本体上的第二驱动电机，与所述第二驱动电机输出端连接的减速机，与所述减速机输出端连接的主动轮，与所述主动轮啮合的从动轮；