[实用新型]一种机器人用电缆生产线

说明书

本实用新型涉及一种机器人用电缆生产线，包括依次设置的自动放线架、导向装置、滑石粉箱、挤出机、恒温水槽、印字机、冷却装置和收线装置，还包括缓冲存储装置、设置在恒温水槽和印字机之间的外径测量仪，以及设置在冷却装置和收线装置之间的外径凹凸检出器，所述外径测量仪上设有外径显示器，所述外径凹凸检出器通过控制器电连接有打印机和报警器。本实用新型的有益效果为：通过外径测量仪对线径进行粗侧，并通过显示器显示，方便工作人员掌握线径大体情况，通过外径凹凸检出器对线径进行精确检测，对缺陷点进行记录和打印，同时通过报警器报警，方便工作人员在停机后寻找缺陷点，大大提高了生产效率，保证了电缆的质量。

技术领域

本实用新型涉及机器人用电缆的生产设备领域，尤其涉及到一种机器人用电缆生产线。

背景技术

电缆的生产主要是在导线外包裹绝缘层完成，绝缘层的材料通过挤出机热熔并送至机头与导线汇合，通过机头内的模具把绝缘层材料包裹到导线外边。为了避免重力影响，一部分厂家采用竖立的立式生产线，但是造价昂贵，一般需要几千万乃至数亿元的投资，建设周期长，需要烧煤，消耗燃料，而且需要增加锅炉等设备，能耗很高，排放量大，污染严重。有一部分厂家采用水平式的生产线，虽然降低了成本，但是只能满足普通电缆的生产要求，用在机器人中的电缆要求较高，采用目前的生产线显然无法满足。

发明内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种机器人用电缆生产线，可以准确定位电缆缺陷处，方便进行不合格部分的割除。

本实用新型是通过如下技术方案实现的，提供一种机器人用电缆生产线，包括依次设置的自动放线架、导向装置、滑石粉箱、挤出机、恒温水槽、印字机、冷却装置和收线装置，还包括缓冲存储装置、设置在恒温水槽和印字机之间的外径测量仪，以及设置在冷却装置和收线装置之间的外径凹凸检出器，所述外径测量仪上设有外径显示器，所述外径凹凸检出器通过控制器电连接有打印机和报警器，由所述外径凹凸检出器出来的电缆经所述缓冲存储装置后进入收线装置。

本方案通过设置外径测量仪对线径进行粗侧，并通过显示器显示，以方便工作人员掌握线径大体情况，通过外径凹凸检出器对线径进行精确检测，对缺陷点进行记录，并打印缺陷点信息，同时通过报警器报警，提醒工作人员在停机后进行查缺；通过设置缓冲存储装置对电缆进行暂时储存，保证整条生产线在收线装置出现故障或更换缠绕辊时的正常运行。

作为优化，所述缓冲存储装置包括沿电缆输送方向设置的轨道，以及固设在所述轨道上且带有驱动电机的卷筒，轨道两端分别安装有改向轮，其中一个改向轮下方设有与轨道固接的定轮架，所述轨道上还滑接有一个动轮架，所述定轮架、动轮架上分别轴接有绕线辊，所述卷筒上缠绕有两根缠绕方向相反的绳索，两根绳索分别绕过两端的改向轮后与所述动轮架连接。本优化方案的缓冲装置可以通过卷筒的旋转改变动轮架的位置，进而实现调节动轮架和定轮架的间距，调整缓冲储存的电缆长度，适应多种余线情况。

作为优化，所述绕线辊上设有若干沿辊体轴向排布的绕线槽。可以实现电缆往复多次缠绕，增加缓冲储存的电缆长度，并且有效防止电缆交叉缠绕。

作为优选，两根所述的绳索通过螺旋扣与动轮架连接。通过螺旋扣可以调节长度，同时使绳索与动轮架的连接更简单快速。

本实用新型的有益效果为：通过外径测量仪对线径进行粗侧，并通过显示器显示，方便工作人员掌握线径大体情况，通过外径凹凸检出器对线径进行精确检测，对缺陷点进行记录和打印，同时通过报警器报警，方便工作人员在停机后寻找缺陷点，大大提高了生产效率，保证了电缆的质量。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图中所示：