[实用新型]一种协作机器人关节位置止动器有效
| 申请号： | 201820123327.1 | 申请日： | 2018-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN207747076U | 公开（公告）日： | 2018-08-21 |
| 发明（设计）人： | 王心成 | 申请（专利权）人： | 王心成 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 225000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人关节 协作机器人 位置控制 圆光栅 底板 一体化设计 关节位置 胀刹装置 止动器 制动盘 转子轴 壳体固定连接 本实用新型 位置传感器 安装空间 光栅读头 模块使用 占用 | ||
【权利要求书】：
1.一种协作机器人关节位置止动器，其特征在于：它包含底板(1)、壳体(2)、电磁胀刹装置(3)、转子轴(4)、圆光栅(5)、制动盘(6)和光栅读头(7)，所述的底板(1)与壳体(2)固定连接，且底板(1)内侧固定安装有电磁胀刹装置(3)，所述的转子轴(4)和圆光栅(5)以及制动盘(6)三者固定连接，且圆光栅(5)安装在转子轴(4)和制动盘(6)中间，所述的圆光栅(5)一侧安装有光栅读头(7)。
2.根据权利要求1所述的一种协作机器人关节位置止动器，其特征在于：所述的电磁胀刹装置(3)包含弹簧(301)、电磁铁(302)、衔铁(303)、胀刹本体(304)、刹车片(305)和销轴(306)，所述的弹簧(301)贯穿电磁铁(302)，且电磁铁(302)固定安装在底板(1)上，所述的弹簧(301)两端均连接有衔铁(303)，两个衔铁(303)分别与两个胀刹本体(304)接触，两个胀刹本体(304)外侧分别固定有刹车片(305)，所述的销轴(306)连接两个胀刹本体(304)并将定位安装在底板(1)上。
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