[实用新型]车载装置、网联车辆以及导航定位系统

说明书

本实用新型公开一种车载装置、网联车辆以及导航定位系统，该车载装置包括中央处理模块、与中央处理模块连接的汽车总线通信模块，汽车总线通信模块通过OBD接口与汽车总线相连，车载装置还包括与中央处理模块连接的DSRC模块、GPS模块以及IMU模块，DSRC模块用于实现网联车辆与网联车辆、网联车辆与路载网联设备之间的互联，GPS模块为车载RTK GPS移动站，用于接收网联车辆卫星定位原始数据和从路载RTK GPS基准站传来的实时动态差分数据，IMU模块为惯性导航模块。本实用新型的车载装置是一种能提供网联车辆与网联车辆、网联车辆与路载网联设备之间的主动安全、车路协同信息交互功能的车载网联装置，还能够提供全天候任意室外道路场景下网联车辆高精度定位功能。

技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车载装置、网联车辆以及导航定位系统。

背景技术

智能网联汽车指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置,并融合现代通信与网络技术,实现车与车、路、人、云端等智能信息交换、共享,具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，可实现“安全、高效、舒适、节能”行驶,并最终可实现替代人来操作的新一代汽车。在智能网联汽车设计中，无论是基于车车通信主动安全辅助驾驶应用还是基于高精地图的无人驾驶应用，都需要一种设备或系统能够提供全天候、任意室外道路场景下的车辆高精度定位功能。

鉴于上述的缺陷，有必要提供一种新的车载装置。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种车载装置，旨在解决现有车载装置无法提供全天候、任意室外道路场景下的车辆高精度定位功能的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的车载装置包括中央处理模块、与所述中央处理模块连接的汽车总线通信模块，所述汽车总线通信模块通过OBD接口与汽车总线相连，所述车载装置还包括与所述中央处理模块连接的DSRC模块、GPS模块以及IMU模块，所述DSRC模块用于实现网联车辆与网联车辆、网联车辆与路载网联设备之间的互联，所述GPS模块为车载RTK GPS移动站，用于接收网联车辆卫星定位原始数据和从路载RTK GPS基准站传来的实时动态差分数据，所述IMU模块为惯性导航模块。

优选地，所述DSRC模块还用于将从所述路载RTK GPS基准站传来的实时动态差分数据传输给所述车载RTK GPS移动站。

优选地，所述车载RTK GPS移动站的数据更新频率为10HZ，所述IMU模块的数据更新频率为120HZ。

优选地，所述IMU模块包括多个角速度陀螺仪以及多个加速度计。

优选地，所述中央处理模块包括四核中央控制处理器，所述四核中央控制处理器用于采集DSRC模块、GPS模块以及IMU模块的信息，并进行汇总、处理、分析、判断且执行对应操作。

优选地，所述车载装置还包括WIFI模块，所述WIFI模块用于所述车载装置与用户之间的通信。

优选地，所述车载装置还包括360度全景模块，所述360度全景模块用于360度查看网联车辆信息。

优选地，所述车载装置还包括人机交互模块，所述人机交互模块用于相关信息的输入、提示与提醒。

另外，本实用新型还提供一种网联车辆，所述网联车辆上设有如上文所述的车载装置。

本实用新型还提供一种导航定位系统，所述导航定位系统包括上文所述的车载装置以及通过DSRC模块与所述车载装置耦合的路载RTK GPS基准站，所述路载RTK GPS基准站用于计算出实时动态差分数据并将所述实时动态差分数据通过DSRC模块进行传输。