[实用新型]一种自驱式路面平整检测仪

权利要求书

1.一种自驱式路面平整检测仪，其特征在于,包括：能行走的机箱(1)、安装在机箱(1)上由道路旁的波形护栏(120)导引行走的辅助行驶机构；所述辅助行驶机构包括支架、转动式安装在所述支架上的三个辅助轮(15)，三个辅助轮(15)从波形护栏(120)的上方、前方、后方三个方位分别相贴倚靠。

2.如权利要求1所述的自驱式路面平整检测仪，其特征在于：机箱(1)内部设置行走驱动机(8)，机箱(1)的底部设置由行走驱动机(8)驱动行走的多个行驶轮(6)。

3.如权利要求1所述的自驱式路面平整检测仪，其特征在于：所述支架包括立柱(3)、横梁(12)；立柱(3)的一端安装在机箱(1)上，立柱(3)的另一端与横梁(12)的一端连接，横梁(12)的另一端上安装三个辅助轮(15)。

4.如权利要求3所述的自驱式路面平整检测仪，其特征在于：位于波形护栏(120)上方的辅助轮(15)通过一个转轴一(16)转动式固定在相对设置的两个侧板一(14)上，而两个侧板一(14)固定在横梁(12)上，转轴一(16)与横梁(12)平行。

5.如权利要求3所述的自驱式路面平整检测仪，其特征在于：位于波形护栏(120)前方的辅助轮(15)通过一个转轴二(20)转动式固定在相对设置的两个侧板二(21)上，而两个侧板二(21)通过连接杆一(5)固定在横梁(12)上；转轴二(20)与连接杆一(5)平行，且还与横梁(12)垂直。

6.如权利要求3所述的自驱式路面平整检测仪，其特征在于：位于波形护栏(120)后方的辅助轮(15)通过一个转轴三(22)转动式固定在相对设置的两个侧板三(23)上，而两个侧板三(23)通过连接杆二(4)固定在横梁(12)上；转轴三(22)与连接杆二(4)平行，且还与横梁(12)垂直。

7.如权利要求3所述的自驱式路面平整检测仪，其特征在于：三个辅助轮(15)的旋转中心线两两相互垂直。

8.如权利要求3所述的自驱式路面平整检测仪，其特征在于：立柱(3)为伸缩杆。

9.如权利要求3所述的自驱式路面平整检测仪，其特征在于：横梁(12)采用多段式结构，通过增减段数调整横梁(12)的长度。

10.如权利要求1所述的自驱式路面平整检测仪，其特征在于：机箱(1)顶部设有中空的安装杆(7)，安装杆(7)的顶部设有检测装置(2)，检测装置(2)通过安装杆(7)与机箱(1)内部的电源(13)电性连接，机箱(1)内部还安装有无线信号收发器(11)。