[实用新型]一种用于搭载水下机器人通信天线的装置

说明书

本实用新型提出了一种用于搭载水下机器人通信天线的装置，包括底座，所述底座上连接有两根垂直于所述底座的支架，所述支架下部设有限位机构，所述支架上设有夹子；所述底座两端下部设有卡勾，所述卡勾上设有定位机构；两个之间所述设置支撑杆，所述支撑杆两端卡合于所述支架上，本装置设置的底座通过卡勾定位于皮艇上，安装快速，且使用时稳定性高不会滑动，同时，能够将天线通过夹子固定于支架上，能够将天线撑高，并且整个结构安装快捷，收纳便捷，便于携带，适合外出使用，既解决了天线在小艇上的固定问题，又能充分利用小艇上的空间。

技术领域

本实用新型涉及海洋技术装备领域，尤其涉及用于搭载水下机器人通信天线的装置。

背景技术

目前，研究水下机器人的团队外出进行海试或湖试时，经常会借助小型橡皮艇对水下机器人进行追踪和辅助操纵，尤其是在水深不足20米的水域。这种情况下，甲板上的电脑及通信设备等都要布防在小艇上，同时还要承载3-4人以确保实验顺利，但是橡皮艇的空间是有限的，此外通信设备基本都是有天线的，将天线架在高一点位置才能确保信号良好。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种用于搭载水下机器人通信天线的装置，包括底座，所述底座上连接有两根垂直于所述底座的支架，所述支架下部设有限位机构，所述支架上设有夹子；所述底座两端下部设有卡勾，所述卡勾上设有定位机构；两个所述支架之间设有支撑杆，所述支撑杆两端卡合于所述支架上。

优选的，所述底座上设有两个螺纹孔，所述支架下部设有外螺纹，所述支架旋合于所述螺纹孔内。

优选的，所述限位机构包括四个垂直设置于所述底座上的定位板，所述定位板为直角三角形，且直角边均匀分布于所述螺纹孔圆周上。

优选的，所述定位机构包括硅胶层，所述硅胶层上设有弧形部。

优选的，所述支架顶部设有T形卡槽。

优选的，所述支撑杆两端设有环形内陷槽。

本实用新型提出的用于搭载水下机器人通信天线的装置有以下有益效果：本装置设置的底座通过卡勾定位于皮艇上，安装快速，且使用时稳定性高不会滑动，同时，能够将天线通过夹子固定于支架上，能够将天线撑高，并且整个结构安装快捷，收纳便捷，便于携带，适合外出使用，既解决了天线在小艇上的固定问题，又能充分利用小艇上的空间。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的底座的侧面示意图；

图3为本实用新型的底座的俯视图；

图4为本实用新型的支架和支撑杆的卡合示意图；

其中，1、底座；2、支架；3、夹子；4、卡勾；5、支撑杆；6、螺纹孔；7、定位板；8、硅胶层；9、弧形部；10、T形卡槽；11、环形内陷槽；12、橡皮艇。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1、图2、图3、图4所示，本实用新型提出了一种用于搭载水下机器人通信天线的装置，包括底座1，所述底座1上连接有两根垂直于所述底座1的支架2，所述支架2下部设有限位机构，所述支架2上设有夹子3；所述底座1两端下部设有卡勾4，所述卡勾4上设有定位机构；两个所述支架之间设有支撑杆5，所述支撑杆5两端卡合于所述支架2上，本装置便于拆装，且安装快速，拆卸后组装快捷，所述底座1上设有两个螺纹孔6，所述支架2下部设有外螺纹，所述支架2旋合于所述螺纹孔6内。