[实用新型]一种插接式蔬菜嫁接机砧木生长点去除装置有效
申请号: | 201820121552.1 | 申请日: | 2018-01-24 |
公开(公告)号: | CN207854552U | 公开(公告)日: | 2018-09-14 |
发明(设计)人: | 陈金明;张秀花;弋景刚;杨淑华;孔德刚;袁永伟 | 申请(专利权)人: | 河北农业大学 |
主分类号: | A01G7/06 | 分类号: | A01G7/06;A01G2/30 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 071001 河北*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 砧木生长点 生长点去除 蔬菜嫁接机 切刀组件 去除装置 插接式 去除 本实用新型 步进电机 轨迹运动 垃圾回收 气缸活塞 气针组件 向下移动 装置结构 防回转 砧木苗 插接 气缸 气针 成功率 损伤 嫁接 保证 | ||
本实用新型为解决插接法过程中的砧木生长点去除问题,公开了一种插接式蔬菜嫁接机砧木生长点去除装置,主要由机架、步进电机、防回转气缸、切刀组件、气针组件构成。该装置可以实现生长点去除、垃圾回收两个过程,能够保证生长点去除干净且不对砧木苗造成损伤。该装置的气缸活塞向下移动,使气针与切刀组件按相应的轨迹运动,完成砧木生长点的去除。此装置结构简单,性能可靠,能有效的提高嫁接效率与成功率。
技术领域
本实用新型涉及农业、园艺嫁接机械装置,具体涉及一种插接式蔬菜嫁接机砧木生长点去除装置。
背景技术
砧木生长点去除是插接法嫁接作业中的一个重要环节,目前嫁接过程中砧木生长点的去除大多采用人工去除的方法,这样不仅会增大工人劳动强度,还会导致生长点去除不干净,不利于嫁接自动化操作的实施,若生长点去除不干净,将导致砧木生长点重新长出,从而影响接穗与砧木的对接,后期还需要增加人工去芽作业将重新长出的芽去除。另外现有的传统生长点去除机构仍不能有效干净的去除砧木生长点。因此设计一种插接式蔬菜嫁接机砧木生长点去除装置。
实用新型内容
为解决上述问题,本实用新型提供了一种插接式蔬菜嫁接机砧木生长点去除装置。
本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案是:一种插接式蔬菜嫁接机砧木生长点去除装置,主要由机架、步进电机、防回转气缸、切刀组件、气针组件构成,所述步进电机竖直置于电机板上,电机板固定在机架上;所述防回转气缸通过气缸托架与步进电机的轴相连接,防回转气缸活塞不能自转,只能上下运动,保证了气针与气缸的同步性以及气针上下运动的准确性;所述切刀组件位于气缸下方,安装在L型弯板上,并与气缸活塞相连,由滚动轴承、滑套、切刀连接杆、切刀槽、切刀槽固定架、弹性切刀、套筒、弹簧组成,气缸运动带动切刀工作,弹簧在整个装置起到了缓冲的作用,能较好避免生长点去除过程中,因进给方向冲击过大导致生长点及子叶损伤的问题,实现了柔性去除;所述气针组件由弯管连接头、L型弯管、气针支架、气针组成,L型弯管通过三通与气缸活塞连接,气针通过气针托架与L型弯管连接。
本实用新型的有益效果是:该装置的气缸选用防回转型的气缸,防回转气缸活塞不能自转,只能上下运动,保证了气针与气缸的同步性以及气针上下运动的准确性;整个机构将砧木生长点去除和垃圾回收装置结合为一个整体,生长点去除后,电机旋转90°带动气缸转动同时气针也随着气缸一起转动,到达指定位置后气针排气将生长点吹入垃圾桶内。
下面结合附图对本实用新型进一步说明。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构图。
图2是切刀组件的立体结构图。
图3是切刀槽剖面图。
图中:1.步进电机、2.电机板、3.气缸保持架、4.防回转气缸、5.弯管连接头、6. L型弯管、7.气针支架、8.气针、9.切刀组件、10.L型弯板、11.机架、12.滚动轴承、13.滑套、14.切刀连接杆、15.切刀槽、16.切刀槽固定架、17.弹性切刀、18.套筒、19.弹簧。
具体实施方式
参照图1、图2和图3,本实用新型为一种插接式蔬菜嫁接机砧木生长点去除装置,主要由机架(11)、步进电机(1)、防回转气缸(4)、切刀组件以及气针组件构成,将上述各零件按照图1所示的设计图装配在机架(11)上,调节电气系统。
在整个机构运动过程中,首先防回转气缸(4)的活塞向下移动带动气针(8)向下运动,同时推动切刀槽(15)内的弹性切刀(17)沿槽口伸出,气缸活塞向下运动过程中气针(8)首先吸住生长点与此同时弹性切刀(17)将生长点切除,随后气缸回位,同时切刀(17)与气针(8)也回位,此时去除的生长点在气针(8)上,步进电机(1)旋转90°带动气缸(4)转动,同时气针(8)也随着气缸(4)一起转动,到达指定位置后气针(8)排气将生长点吹入垃圾桶内,最后电机(1)回位,带动气缸(4)与电机(1)一起回位。整个砧木生长点去除过程完成。
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