[实用新型]一种自动涂片镜检机

说明书

本实用新型公开了一种自动涂片镜检机，涉及医疗器械结构设计技术领域。包括：操作台，所述操作台上设有镜检装置和用于制作涂片的涂片装置；所述涂片装置包括：取片机构，用于取放载玻片；涂片台，用于放置所述载玻片；样本机构，用于放置样本；涂片装置，用于取放涂刷，通过所述涂刷获取所述样本机构内的样本，并将所述样本涂在所述载玻片，形成涂片；移动机构，用于移动所述取片机构与所述涂片装置；所述镜检机构包括：放置台，用于放置所述涂片；图像机构，用于获取所述涂片中样本的图像。本实用新型实现了样本涂片制作、观察的自动化，无需医护人员干预，减轻了医护人员的负担，提升了其工作效率。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械结构设计技术领域，尤指一种自动涂片镜检机。

背景技术

医院在检测和治疗一些病症时，需要观察疑似病人或病人的样本涂片来辅助判断。大部分医院仍然采用手工制作涂片的方法：即将样本和样本处理液混合后，使用棉签蘸取混合后的样本在载玻片上来回涂抹。例如，被检查者使用棉棒取少量阴道分泌物，将棉棒放入装有生理盐水的试管中。医生拿到试管后，使用棉棒在干净的载玻片上制作分泌物的涂片，再放到显微镜下观察分泌物。根据观察到的白细胞、霉菌、滴虫等来判断被检测者的情况。

整个涂片，放片，观察，判断的过程均由医护人员一人承担，对于医护人员来说工作量较大，医护人员难以完成所有样本涂片的制作与观察工作。同时由于医护人员工作量大，医护人员的工作效率随之降低，在繁忙的时间段内医护人员可能会减少观察的时间和数目，从而导致漏检现象，难以准确得到样本的数据。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种自动涂片镜检机，本实用新型实现了样本涂片制作、观察的自动化，中间过程无需医护人员干预，减轻了医护人员的负担，提升了其工作效率，降低劳动成本。

本实用新型提供的技术方案如下：

一种自动涂片镜检机，包括：操作台，所述操作台上设有镜检装置和用于制作涂片的涂片装置；所述涂片装置包括：取片机构，用于取放载玻片；涂片台，用于放置所述载玻片；样本机构，用于放置样本；涂片机构，用于取放涂刷，通过所述涂刷获取所述样本机构内的样本，并将所述样本涂在所述载玻片，形成涂片；移动机构，用于移动所述取片机构与所述涂片机构；所述镜检装置包括：放置台，用于放置所述涂片；图像机构，用于获取所述涂片中样本的图像；所述取片机构获取所述载玻片，并将所述载玻片放置在所述涂片台上，所述涂片机构获取所述样本机构中的样本，并将所述样本涂在所述载玻片上得到所述涂片，所述取片机构获取所述涂片，并将所述涂片放置在所述放置台上，所述图像机构获取所述涂片中样本的图像。

进一步，所述移动机构包括：第一移动导轨，所述第一移动导轨上设有用于安装所述取片机构和所述涂片机构的移动台，所述移动台上穿设有第一移动丝杠，所述第一移动丝杠与第一电机连接，所述第一电机用于驱动所述第一移动丝杠转动，以驱动所述移动台沿所述第一移动导轨的长度方向移动；第二移动导轨，所述第二移动导轨垂直于第一移动导轨，所述第二移动导轨上设有用于安装所述第一移动导轨的滑移台，所述滑移台上穿设有第二移动丝杠，所述第二移动丝杠与第二电机连接，所述第二电机用于驱动所述第二移动丝杠转动，以驱动所述滑移台沿所述第二移动导轨的长度方向移动。

进一步，所述涂片机构包括涂片导轨，所述涂片导轨上设有涂片滑块，所述涂片滑块上穿设有涂片丝杠，所述涂片丝杠上设有涂片电机，所述涂片电机驱动所述涂片丝杠转动，以带动涂片滑块沿所述涂片导轨的长度方向滑移，所述涂片滑块上设有用于抓取所述涂刷的第一抓取机构；所述第一抓取机构包括涂片连接杆，所述涂片连接杆的一端为圆锥状，所述涂刷为柔性结构，所述涂刷顶端设有多个与所述涂片连接杆适配的卡槽，所述涂片连接杆靠近圆锥状的一端插入所述卡槽内，并将所述涂刷撑开，所述涂刷卡紧在所述涂片连接杆上；或；所述第一抓取机构为机械手。