[实用新型]客车全景环视系统

说明书

本实用新型公开了一种客车全景环视系统，包括控制器，控制器分别与视频解码器、摄像系统、车辆信号检测装置和显示屏电气连接，视频解码器和摄像系统之间通过数据传输线连接；视频解码器用于处理摄像头拍摄的画面，通过畸变校正、拼接等功能合成360度全景画面，车辆信号检测装置用于检测车辆的转弯信号并反馈信号给控制器。本实用新型的摄像系统在车头和车尾各安装一个摄像头，同时在车身左侧和右侧的前后两端分别安装一个摄像头，只需要使用拍摄角度为120度的摄像头即可拍摄客车四周全部位置，没有拍摄死角，帮助驾驶员在行驶或者停车过程中，避免与周边的障碍物或者行人发生碰撞，减少交通事故的发生。

技术领域

本实用新型涉及汽车安全驾驶技术领域，尤其是一种用于大型客车或者公交车的全景环视系统。

背景技术

随着科学技术的发展，为了加强行车安全、减少交通事故发生，电子技术被应用到汽车安全领域，通过在车辆上安装摄像头来辅助驾驶员观察了解周围路况。对于小型轿车，通常在车身四周分别安装一个摄像头，然后通过软件将四个摄像头拍摄的图像合成为360度全景影像，驾驶员通过观察全景影像可以有效避免由于后视镜和倒车镜的盲区而造成的交通事故。现有全景可视系统使用的摄像头通常是广角摄像头，摄像头可视角度大概为120度至160度，对于车身较短的小客车，虽然有拍摄死角，但是不影响行驶安全，但是对于大型客车或者公交车，由于车身很长，如果像小轿车一样在车身侧面中间位置安装一个摄像头，那么在远离摄像头的车头和车尾位置会有很大的拍摄死角，无法实现360度全景可视，而且拍摄死角会给驾驶员造成误判断，导致安全事故。同时，由于大型客车或者公交车车身很长，车辆转弯时，前内轮的转弯半径与后内轮的转弯半径之间存在内轮差，前、后车轮的运动轨迹不重合，在转弯过程中如果驾驶员只注意前轮能够顺利通过而忽视内轮差，非常容易造成后内轮驶出路面或或者车身侧面与其他物体碰撞，造成交通事故。

实用新型内容

本申请人针对现有车辆全景可视系统中4个摄像头会导致大型客车存在拍摄死角，以及客车转弯过程中存在内轮差容易引起交通事故等问题，提供一种结构简单合理的客车全景环视系统，可以为驾驶员提供客车车身周围360度全景影像，避免拍摄死角，同时在转弯过程中提醒驾驶员注意车身内侧的安全隐患，有效避免交通事故的发生。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种客车全景环视系统，包括控制器，控制器分别与视频解码器、摄像系统、车辆信号检测装置和显示屏电气连接，视频解码器和摄像系统之间通过数据传输线连接；所述视频解码器用于处理摄像头拍摄的画面，通过畸变校正、拼接等功能合成360度全景画面，车辆信号检测装置用于检测车辆的转弯信号并反馈信号给控制器。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述摄像系统包括六个摄像头，前摄像头安装在车身的车头位置，后摄像头安装在车身的车尾位置；左前摄像头安装在车辆左后视镜上，拍摄方向为左侧及后方，左后摄像头安装在车尾的左侧，拍摄方向为左侧及前方，两个摄像头配合拍摄整个车身的左侧区域；右前摄像头和右后摄像头分别安装在车辆右侧与左前摄像头和左后摄像头相对的位置。

还包括侧面雷达装置，侧面雷达装置在车身的左右两侧分别安装有3至5个雷达。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过在车头和车尾各安装一个摄像头，同时在车身左侧和右侧的前后两端分别安装一个摄像头，只需要使用拍摄角度为120度的摄像头即可拍摄客车四周全部位置，没有拍摄死角，帮助驾驶员在行驶或者停车过程中，避免与周边的障碍物或者行人发生碰撞，减少交通事故的发生。

本实用新型通过在车辆两侧各安装3到5个雷达装置，车辆信号检测装置检测到车辆的转弯信号后，反馈信号给控制器，控制器启动同侧的摄像头以及雷达开始工作，通过画面和警报提醒驾驶员转弯过程中注意转弯内侧的障碍物或者行人，有效避免由于内轮差而导致的交通事故。

附图说明