[实用新型]一种带有机械手的机加工生产线

说明书

本实用新型公开了一种带有机械手的机加工生产线，包括支撑柱、固定块、传送带轮、支撑板、插接件和转动电机，所述支撑板四个角的位置处均安装有固定块，所述固定块内部通过转动轴插接有传送带轮，所述支撑柱相对面安装有插接件，所述安装板焊接在支撑柱内侧，所述安装板内侧安装有柱安装件，所述柱安装件上端安装有限位柱，所述限位柱外侧套接有限位环，所述限位环外侧安装有环安装件，且环安装件之间通过固定齿条板连接，所述固定齿条板上安装有移动装置。本实用新型能够方便的将机械手主体进行安装，且能够通过转动电机进行驱动，带动转动齿轮和固定齿条板进行相对运动，使上端的机械手主体能够进行移动，方便完成一系列动作。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种带有机械手的机加工生产线。

背景技术

随着网络技巧的发展，机械手的联网操作问题也是以后发展的方向，工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，工业机械手的是工业机器人的一个重要分支，它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性，机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景，现在需要将机械手应用到生产线上，方便进行流水线生产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有机械手的机加工生产线，具备能够将设备安装到生产线两侧，方便进行机械化生产的优点，解决了现在的生产线缺少机械手，在进行生产的时候，不是很方便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有机械手的机加工生产线，包括支撑柱、固定块、传送带轮、支撑板、插接件和转动电机，支撑板通过两侧支撑柱固定于地面，所述支撑板四个角的位置处均安装有固定块，两侧对应的所述固定块内部通过转动轴插接有传送带轮，两侧所述支撑柱相对面都安装有插接件，两侧插接件之间通过固定齿条板连接固定，所述插接件包括安装板，所述安装板焊接在支撑柱内侧，所述安装板内侧安装有柱安装件，所述柱安装件上端安装有限位柱，所述限位柱外侧套接有限位环，所述限位环外侧安装有环安装件，且环安装件之间通过固定齿条板连接，所述固定齿条板上安装有移动装置，所述转动电机与移动装置连接。

优选的，每个所述固定块下端均安装有支撑柱。

优选的，所述传送带轮外侧套接有传送带。

优选的，所述插接件共设有四个。

优选的，所述转动电机输出端安装有转动齿轮，所述固定齿条板和转动齿轮相适配。

优选的，所述转动电机下端两侧均安装有移动限位套，且移动限位套套接在固定齿条板外侧。

优选的，所述转动电机上端安装有机械手主体。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置插接件，达到了方便将设备的固定齿条板进行安装的效果，需要安装的时候，将固定齿条板两端的限位环套接在限位柱上，即可将固定齿条板进行固定，当拆卸的时候，通过将限位环拔出限位柱，即可，将固定齿条板进行拆卸。

2、本实用新型通过设置移动限位套，达到了在移动的时候，进行限位的效果，通过转动电机进行驱动，带动转动齿轮进行转动，通过固定齿条板和转动齿轮相互配合，能够使转动电机在固定齿条板上进行移动。

3、本实用新型通过设置传送带，达到了将传送带上的物体进行运输的效果，通过将传送带轮进行驱动，带动传送带进行转动，能够使传送带上端的工件进行移动，再通过机械手主体，将工件进行夹持和转动移动，再放置，完成工件的运输工作，方便进行一系列的加工工序。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的插接件主视结构示意图；