[实用新型]一种自动发药系统

权利要求书

1.一种自动发药系统，其特征在于，包括：

药盒存储单元，其包括沿左右方向依次布置的多个第一输送设备，每个所述第一输送设备沿前后方向输送药盒，每个所述第一输送设备还对应一编码；

药盒接收单元，其包括一第二输送设备、导向设备以及驱动设备，所述第二输送设备沿前后方向输送药盒，所述导向设备沿左右方向导向所述第二输送设备，所述驱动设备沿左右方向驱动所述第二输送设备；

控制单元，其输出端与所述第一输送设备、第二输送设备以及所述驱动设备连接；

输入单元，其与所述控制单元输入端连接；

其中，所述第二输送设备前端与其中一条所述第一输送设备后端前后对齐并且工作面齐平。

2.根据权利要求1所述的自动发药系统，其特征在于，每个所述第一输送设备后端还设有感知所述第二输送设备的感应器A，所述感应器A与所述控制单元输入端连接。

3.根据权利要求1所述的自动发药系统，其特征在于，每个所述第一输送设备上方两侧分别设有第一挡板，所述第二输送设备上方两侧分别设有第二挡板。

4.根据权利要求1所述的自动发药系统，其特征在于，每个所述第一输送设备上方还设有导药筒，所述导药筒横截面尺寸与药盒长宽尺寸匹配，所述导药筒底端与所述第一输送设备工作面之间的距离尺寸与药盒厚度尺寸匹配。

5.根据权利要求4所述的自动发药系统，其特征在于，所述导药筒底端设有翻边，所述翻边上设有导向滚轮。

6.根据权利要求4所述的自动发药系统，其特征在于，每个所述第一输送设备工作面上还设有间隔距离设置的若干推板，所述推板高度低于药盒厚度。

7.根据权利要求4所述的自动发药系统，其特征在于，每只所述导向筒还设有震动电机。

8.根据权利要求1所述的自动发药系统，其特征在于，所述药盒存储单元和所述药盒接收单元设于一单独的房间中，所述房间墙壁上设有与所述第一输送设备一一前后对应的若干取药窗口。

9.根据权利要求8所述的自动发药系统，其特征在于，每个所述取药窗口还设有一第三输送设备，所述第三输送设备沿前后方向输送药盒，所述第二输送设备后端与其中一条所述第三输送设备前端前后对齐并且工作面齐平。

10.根据权利要求9所述的自动发药系统，其特征在于，每个所述第三输送设备前端还设有感知所述第二输送设备的感应器B，所述感应器B与所述控制单元输入端连接。