[实用新型]一种自动运输成品饲料货垛系统

说明书

本实用新型公开了一种自动运输成品饲料货垛系统，解决了现有技术将成品饲料货垛从饲料成品出料工况处转移至饲料成品仓库效率低、转移工人劳动强度大的问题。本实用新型工字型运货钢轨道，运货机构，货垛架，以及控制箱；货垛架包括堆货平台和支撑杆；运货机构包括控制平台、一对连接臂、伸缩式液压缸、连接杆、驱动电机、一对L型机械臂、以及一对轨道轮；控制箱内设有分别与驱动电机和伸缩式液压缸连接的微处理器，控制箱的正面嵌设有与微处理器电连接用于进行人机交互的液晶控制面板。本实用新型结构简单、设计科学合理，使用方便，能方便快捷地将成品饲料货垛从饲料成品出料工况处转移至饲料成品仓库，并且能够极大地降低转移工人的劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及一种自动运输成品饲料货垛系统。

背景技术

当成品饲料在生产线装袋后，通过皮带运输至饲料成品出料工况处，装袋后的成品饲料在饲料成品出料工况处堆叠在货垛架上，当一个货垛架上堆满成品饲料后，需要及时转移至成品仓库存储，现有技术在转移时一般依靠工人采用人力叉车转移，转移效率低，工人转移时劳动强度大，时常造成饲料成品出料工况处包装好的袋装饲料堆积，严重时会影响整条生产线的生产进度，不能满足大规模饲料生产。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种自动运输成品饲料货垛系统，解决现有技术将成品饲料货垛从饲料成品出料工况处转移至饲料成品仓库效率低、转移工人劳动强度大的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种自动运输成品饲料货垛系统，包括悬空水平设置且一端位于饲料成品出料工况处、另一端位于饲料成品仓库的工字型运货钢轨道，设于所述工字型运货钢轨道上并可相对于所述工字型运货钢轨道自由滑行的运货机构，放置于地面用于堆放袋装饲料的货垛架，以及设于操控室内的控制箱；所述货垛架包括呈水平状态用于堆放袋装饲料的堆货平台，所述堆货平台的四角处分别设有一个用于支撑所述堆货平台以使所述堆货平台位于地面上方的支撑杆；所述运货机构包括水平位于所述工字型运货钢轨道正下方的控制平台，固定于所述控制平台顶面的一对连接臂，竖直固定于所述控制平台底面中央处的伸缩式液压缸，水平固定于所述伸缩式液压缸的伸缩杆底端的连接杆，以及固定于所述连接杆底部两端用于水平插入所述堆货平台下方以在所述伸缩式液压缸的作用下抬起或放下该堆货平台的一对L型机械臂；每个所述连接臂的顶部通过一个轴承连接有一个轨道轮，并且两个所述轨道轮分别卡接于所述工字型运货钢轨道两侧并可相对于所述工字型运货钢轨道自由滑行，所述控制平台上设有与其中一个所述轨道轮连接用于驱动该轨道轮在所述工字型运货钢轨道上运行的驱动电机；所述控制箱内设有分别与所述驱动电机和所述伸缩式液压缸连接的微处理器，所述控制箱的正面嵌设有与所述微处理器电连接用于进行人机交互的液晶控制面板。

进一步地，所述L型机械臂包括顶端与所述连接杆固定连接并呈竖直状态的竖直臂，以及垂直连接于该竖直臂底端用于水平插入所述堆货平台下方的水平插接臂，所述竖直臂和所述水平插接臂为一体式结构，一对所述L型机械臂相互对称分布，并且该对所述L型机械臂的水平插接臂的朝向一致。

进一步地，所述支撑杆为方形柱状杆，并且连接于同一所述堆货平台上的四个所述支撑杆均与该所述堆货平台相垂直，所述支撑杆位于所述堆货平台上方的部分长于位于该堆货平台下方的部分，并且所述堆货平台的底面距离地面的竖直高度为30cm。

进一步地，所述支撑杆底端设有支撑座，并且所述支撑座底部开设有与所述支撑杆的顶端相匹配的套接槽，一个所述货垛架可以通过其四个支撑座的套接槽分别套接于另一个所述货垛架的四个所述支撑杆的顶端而相互堆叠。

进一步地，相互连接的所述支撑杆和所述支撑座为一体式结构。

进一步地，所述工字型运货钢轨道的两端分别设有一个止动块。

进一步地，所述微处理器为Intel Xeon E5-2690v3微处理器。