[实用新型]一种旋转式双镜头倾斜摄影相机

说明书

本实用新型公开了一种旋转式双镜头倾斜摄影相机，包括电机、蜗轮蜗杆、第一旋转轴、第一摄影相机、第二摄影相机、相机支撑座、第一挂臂和第二挂臂，所述电机与所述蜗轮蜗杆相连，所述蜗轮蜗杆与所述第一旋转轴相连，所述第一旋转轴通过第一轴承安装在所述相机支撑座的中部；所述第一挂臂和第二挂臂分别安装在所述相机支撑座的两侧，所述第一挂臂和第二挂臂之间通过连杆相连，所述第一摄影相机和第二摄影相机分别可旋转地安装在所述第一挂臂和第二挂臂上。与现有技术相比，该装置整体体积比传统倾斜摄影相机更小，质量更轻，相机角度可随意调节，结构设计合理，使用方便。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种旋转式双镜头倾斜摄影相机。

背景技术

随着无人机技术的发展，其应用领域也正在逐渐扩大，无人机倾斜摄影技术便是在此基础上发展起来的一项新型摄影测量技术。由于倾斜影像能够为用户提供更丰富的地理信息，该技术在欧美等发达国家已经广泛应用于应急指挥、国土安全、城市管理、房产税收等行业。我国也开始逐步将倾斜摄影技术应用于城市建设和地质勘探等领域，传统的倾斜摄影相机是通过五个2010万像素(1亿像素)不同角度放置的相机(如图1所示，将第一相机1、第二相机2、第三相机3和第四相机4分别呈不同的倾斜角度安装在壳体6的四个角落，将第五相机5安装在壳体的中部，从而尽可能多的拍摄到多个角度)，利用无人机作为载体实现数据采集。然而，在被行业内作业人员使用的过程中出现了诸多问题，例如，相机易出现随机虚焦等现象，导致航测效果不佳；传统倾斜摄影相机的整体重量达到了2.5kg左右，直接无人机的飞行时长降低等。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种质量更轻且拍摄效果更佳的旋转式双镜头倾斜摄影相机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种旋转式双镜头倾斜摄影相机，包括电机、蜗轮蜗杆、第一旋转轴、第一摄影相机、第二摄影相机、相机支撑座、第一挂臂和第二挂臂，所述电机与所述蜗轮蜗杆相连，所述蜗轮蜗杆与所述第一旋转轴相连，所述第一旋转轴通过第一轴承安装在所述相机支撑座的中部；

所述第一挂臂和第二挂臂分别安装在所述相机支撑座的两侧，所述第一挂臂和第二挂臂之间通过连杆相连，所述第一摄影相机和第二摄影相机分别可旋转地安装在所述第一挂臂和第二挂臂上。

进一步地，所述第一摄影相机和第二摄影相机的可旋转角度范围均为0～360°。

进一步地，所述第一摄影相机和第二摄影相机之间的拍摄夹角范围为40～180°。

进一步地，所述旋转式双镜头倾斜摄影相机还包括第一轴承安装座，所述第一轴承通过第一轴承安装座安装在所述相机支撑座上，所述电机通过电机座安装在第一轴承安装座上。

进一步地，所述旋转式双镜头倾斜摄影相机还包括第一轴承盖板，所述第一轴承盖板与第一轴承安装座配合使用。

进一步地，所述第一挂臂和第二挂臂平行，且均与所述连杆垂直。

进一步地，所述连杆为两根，两根所述连杆分别位于所述第一挂臂和第二挂臂之间。

进一步地，所述连杆为铝柱。

进一步地，所述第一摄影相机和第二摄影相机的上、下、左和右侧面均设有固定件，所述固定件由碳纤维材料制成。

进一步地，所述固定件通过螺栓分别与所述第一摄影相机和第二摄影相机相连。

进一步地，所述旋转式双镜头倾斜摄影相机还包括四个第二旋转轴，所述第一摄影相机和第二摄影相机分别通过所述第二旋转轴可旋转地安装在所述第一挂臂和第二挂臂上。

进一步地，所述第二旋转轴上还设有第二轴承。