[实用新型]一种取剪磨一体机有效
| 申请号: | 201820117758.7 | 申请日: | 2018-01-23 |
| 公开(公告)号: | CN208084811U | 公开(公告)日: | 2018-11-13 |
| 发明(设计)人: | 刘旭涌;林庆财;林德明 | 申请(专利权)人: | 佛山市埃科机器人科技有限公司 |
| 主分类号: | B29C45/17 | 分类号: | B29C45/17;B29C45/42;B24B21/00;B24B21/18;B24B21/20;B24B55/08;B24B55/02 |
| 代理公司: | 北京久维律师事务所 11582 | 代理人: | 邢江峰 |
| 地址: | 528000 广东省佛山市南海区狮山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 调节螺杆 切割机构 注塑机 机器人 多功能夹具 成品料斗 打磨机构 电控系统 星型把手 磨组件 一体机 右支架 中转台 左支架 料斗 切割 本实用新型 机械手 电性连接 夹具转移 设备利用 眼镜框 自动化 一体化 节约 | ||
本实用新型涉及一种取剪磨一体机,包括电控系统、注塑机、星型把手、左支架、调节螺杆、右支架、机器人、多功能夹具、成品料斗、切割料斗、打磨机构和切割机构,注塑机、中转台、取剪磨组件均与电控系统电性连接,注塑机设置在中转台下侧,左支架与右支架之间均安装于调节螺杆上,调节螺杆与星型把手固定连接,取剪磨组件设置在中转台右侧,多功能夹具与在机器人的机械手固定连接,成品料斗设置在机器人下侧,切割料斗设置在切割机构下侧,打磨机构设置在切割机构左侧,本设备利用多工能夹具转移眼镜框,节约了劳动力;同时,实现了取剪磨一体化,自动化程度高。
技术领域
本实用新型涉及眼镜框加工机械领域,具体为一种取剪磨一体机。
背景技术
现有的眼睛框加工设备效率较低,需要人工将眼镜框在打磨、加工、切割和取料之间运转,自动化程度较低,不适用于工厂的批量生产,综上所述,现急需一种取剪磨一体机来解决上述出现的问题。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型目的是提供一种取剪磨一体机,以解决上述背景技术中提出的问题,本实用新型使用方便,操作简单,系统性高,实用性强。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种取剪磨一体机,包括装置主体和取剪磨组件,所述装置主体包括电控系统、注塑机和中转台,所述注塑机、中转台和取剪磨组件均与电控系统电性连接,所述注塑机设置在中转台下侧,所述取剪磨组件设置在中转台右侧,所述中转台包括星型把手、左支架、调节螺杆和右支架,所述左支架与右支架之间均安装于调节螺杆上,所述调节螺杆与星型把手固定连接,所述取剪磨组件包括机器人、多功能夹具、成品料斗、切割料斗、打磨机构和切割机构,所述多功能夹具包括水口夹、双导杆气缸、镜框固定轮、平行气缸、带水口的眼镜框、弹片和杠杆支点,所述镜框固定轮与双导杆气缸的输出轴固定连接,所述带水口的眼镜框的水口夹与平行气缸的输出轴固定连接,所述双导杆气缸的输出轴上设置有杠杆支点,所述打磨机构包括气缸、手动调节阀、主动轮、外壳、从动轮、立板、调节轮、砂带和调速电机,所述立板设置在外壳内部,所述主动轮、从动轮和调节轮均转动连接在立板上,且所述主动轮、从动轮和调节轮通过砂带连接,所述手动调节阀设置在外壳左端,所述主动轮与调速电机的输出端固定连接,所述调节轮与气缸的输出轴固定连接,所述打磨机构包括伺服电机、刀盘主轴、螺母、锯片和底座,所述伺服电机安装于底座上,所述刀盘主轴与伺服电机的输出端固定连接,所述锯片通过螺母固定安装在刀盘主轴上。
进一步地,所述镜框固定轮内部固定有眼镜框,且所述镜框固定轮两侧设置有弹片,所述镜框固定轮两侧分别固定在固定块一和固定块二的前侧。
进一步地,所述立板上设置有调节砂带点位的挡片。
进一步地,所述外壳右侧设置有吹走砂带上灰尘和降低温度的竹节气管。
进一步地,所述气缸与手动调节阀气压连接。
进一步地,所述机器人、双导杆气缸、平行气缸、气缸、调速电机、伺服电机、竹节气管均与电控系统电性连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本设备利用多工能夹具转移眼镜框,节约了劳动力;同时,实现了取剪磨一体化,自动化程度高。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型中中转台的结构示意图;
图3为本实用新型中取剪磨组件的结构示意图;
图4、5为本实用新型中多功能夹具的结构示意图;
图6、7为本实用新型中打磨机构的结构示意图;
图8为本实用新型中切割机构的结构示意图。
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