[实用新型]一种自调角的新型医用捶背机

权利要求书

1.一种自调角的新型医用捶背机，其特征在于，包括：

底座；

垂直转动机构，所述垂直转动机构设于所述底座的顶部；

气动滑轨，所述气动滑轨固定于所述垂直转动机构的底部；

气动滑块，所述气动滑块滑动连接所述气动滑轨；

水平转动机构，所述水平转动机构连接于所述气动滑块的底部；

万向球头，所述万向球头固定于所述水平转动机构的底部；

背板，所述背板转动连接于所述万向球头的底部；

捶背机构，所述捶背机构包括第一电机、捶头、滑槽、限位杆、防护箱、第一转轴和摇杆，所述防护箱固定于所述背板的底部，且所述防护箱的内部转动连接所述第一转轴；所述第一转轴的一端转动连接所述摇杆，且所述摇杆的表面开设所述滑槽；所述滑槽的内部滑动连接所述限位杆，且所述限位杆的一端转动连接所述第一电机；所述摇杆的一端固定所述捶头；

手持开关，所述手持开关电性连接所述垂直转动机构、气动滑块、所述水平转动机构及所述第一电机。

2.根据权利要求1所述的自调角的新型医用捶背机，其特征在于，所述垂直转动机构包括支撑柱、集装盒、第一电动推杆和横杆，所述支撑柱固定于所述底座的顶部，且所述支撑柱的侧部固定所述集装盒；所述支撑柱的顶部转动连接所述横杆，且所述横杆与所述支撑柱之间设有所述第一电动推杆。

3.根据权利要求2所述的自调角的新型医用捶背机，其特征在于，所述支撑柱与所述横杆之间的转动角度为0°-180°，且所述横杆的底部转动连接所述第一电动推杆。

4.根据权利要求2所述的自调角的新型医用捶背机，其特征在于，所述集装盒的内部放置所述手持开关，且所述集装盒焊接于所述支撑柱的侧部。

5.根据权利要求1所述的自调角的新型医用捶背机，其特征在于，所述水平转动机构包括第二电机、连接块、第三电动推杆和第二转轴，所述连接块固定于所述气动滑块的底部，且所述连接块的内部贯穿所述第二转轴；所述第二转轴的一端连接所述第二电机，所述连接块的侧部固定所述第三电动推杆。

6.根据权利要求5所述的自调角的新型医用捶背机，其特征在于，所述第三电动推杆与所述连接块之间的夹角为60°，且所述第三电动推杆转动连接于所述背板的表面。

7.根据权利要求2所述的自调角的新型医用捶背机，其特征在于，所述底座的底部四角处安装移动轮，且所述底座的顶表面中心处焊接所述支撑柱。

8.根据权利要求1所述的自调角的新型医用捶背机，其特征在于，所述背板的底部设有按压机构，且所述按压机构包括第二电动推杆、压板和转轮，所述第二电动推杆固定于所述背板的底部，且所述第二电动推杆的底部固定所述压板；所述压板的底表面转动连接所述转轮。

9.根据权利要求8所述的自调角的新型医用捶背机，其特征在于，所述捶背机构设有对称的两个，且所述捶背机构之间设有所述按压机构；所述按压机构电性连接所述手持开关。

10.根据权利要求1所述的自调角的新型医用捶背机，其特征在于，所述捶头采用分段式的圆柱形结构，且所述捶头的内部通过弹簧连接。