[实用新型]一种自动喷药装置

说明书

本实用新型涉及土地农田机械设备领域，尤其是一种自动喷药装置。包括一圆形机架，在圆形机架的两竖板的底部分别设有一驱动装置；在圆形机架底部腔体内固连一齿圈，在齿圈内侧设有一与其配合的旋转齿轮，在旋转齿轮的底部固连一竖轴，所述竖轴的底端活动配合在一固定圆盘顶部的凹腔内，在竖轴底部槽体内活动设有若干个与凹腔底部相抵接的支撑滚珠，所述竖轴下部外侧壁与凹腔之间设有一滑动轴承；在凹腔一侧设有一旋转装置。通过人工装药后再通过遥控控制就能够实现本装置对整个农田土地进行农药的喷洒，通过控制本装置运行的速度可实现喷洒量的多少，喷洒均匀、效果好，更有效地满足了人们的需求，解决了现有技术中存在的问题。

技术领域

本实用新型涉及土地农田机械设备领域，尤其是一种自动喷药装置。

背景技术

在农田土地上种植农作物时通常需要定期的对土地和农作物进行喷洒农药来达到预防病虫害的目的。目前在对土地或农作物进行喷洒时，通常采用人工背负装有农药的桶体通过一遍行走一边喷洒农药，这样在背负的过程中不仅需要耗费大量的体力，同时还需要种植或务农人员来回的行走，费时费力。当桶内农药喷洒完毕后需要再将桶体取下装药然后再行背负返回原来的位置进行继续喷洒，因此传统的人工喷洒农药的方式对与操作者的体力有着较高的要求，显然现有的农药喷洒的设备和喷洒方式无法更有效地满足人们的需求。

实用新型内容

本实用新型提供的一种自动喷药装置，结构简单，设计合理，使用便捷，通过人工装药后再通过遥控控制就能够实现本装置对整个农田土地进行农药的喷洒，通过控制本装置运行的速度可实现喷洒量的多少，喷洒均匀、效果好，更有效地满足了人们的需求，解决了现有技术中存在的问题。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种自动喷药装置，包括一圆形机架，在圆形机架的两竖板的底部分别设有一驱动装置；在圆形机架底部腔体内固连一齿圈，在齿圈内侧设有一与其配合的旋转齿轮，在旋转齿轮的底部固连一竖轴，所述竖轴的底端活动配合在一固定圆盘顶部的凹腔内，在竖轴底部槽体内活动设有若干个与凹腔底部相抵接的支撑滚珠，所述竖轴下部外侧壁与凹腔之间设有一滑动轴承；在凹腔一侧设有一旋转装置；所述固定圆盘的外侧壁与圆形机架底部的圆形腔体的侧壁活动抵接，在固定圆盘的外侧壁上、圆形机架底部的圆形腔体的侧壁上沿其圆周分别间隔设有若干对相互配合的卡槽，在两相配合的卡槽内分别卡接设有一卡位滚珠；在固定圆盘的底部设有一升降支撑装置；在圆形机架的顶部设有一农药喷洒装置；在圆形机架的顶部一侧设有一自带接收电路模块的控制装置，在控制装置上卡接一自带发射电路的无线遥控器；所述驱动装置、旋转装置、升降支撑装置、农药喷洒装置均与控制装置电连接。

所述旋转装置包括一设置在在固定圆盘顶部的电机腔内的伺服旋转电机，在伺服旋转电机的输出轴上固连一驱动齿轮，在竖轴上固连一与驱动齿轮相配合的从动齿轮；所述伺服旋转电机与控制装置电连接。

所述驱动装置包括一通过支撑板与车轮轴活动连接在圆形机架底部的驱动轮，所述驱动轮的车轮轴的外端活动穿出外侧的支撑板并与一伺服驱动电机相连；所述伺服驱动电机与控制装置电连接。

所述车轮轴与各支撑板的连接处设有支撑轴承。

所述升降支撑装置包括一固连在固定圆盘底部的多级伸缩油缸；在多级伸缩油缸的底部固连一抵紧底板；在抵紧底板的外侧沿其圆周均匀间隔设有若干个伸缩杆，所述各伸缩杆的上端固连在固定圆盘底部、下端固连在抵紧底板顶部；在圆形机架的顶部一侧设有一小型液压站；所述多级伸缩油缸与小型液压站、控制装置电连接。

在抵紧底板的底部设有若干个倒锥形插块。

在旋转齿轮的顶部沿其圆周间隔活动卡接设有若干个减阻滚珠。