[实用新型]微距物品夹取机构有效
申请号: | 201820114927.1 | 申请日: | 2018-01-24 |
公开(公告)号: | CN207876802U | 公开(公告)日: | 2018-09-18 |
发明(设计)人: | 陈宏;郑显会;付明花 | 申请(专利权)人: | 昆山艾易得自动化科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 苏州中合知识产权代理事务所(普通合伙) 32266 | 代理人: | 李中华 |
地址: | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 安装板 夹取 限高垫片 微距 本实用新型 夹爪气缸 交替安装 物品夹 安装方便 夹取机构 取放 两边 维护 | ||
1.一种微距物品夹取机构,其特征在于,包括:夹爪气缸、第一安装板、第二安装板、若干夹取片和若干限高垫片;所述夹爪气缸在其左右两边分别固定安装有第一安装板和第二安装板;所述第一安装板上交替安装有夹取片和限高垫片;所述第二安装板上交替安装有夹取片和限高垫片。
2.根据权利要求1所述的一种微距物品夹取机构,其特征在于,所述第一安装板具有第一气缸安装部和第一夹取片安装部;第一气缸安装部经固定螺丝固定在夹爪气缸的左边;在夹取片安装部上经固定螺丝交替安装有夹取片和限高垫片。
3.根据权利要求1所述的一种微距物品夹取机构,其特征在于,所述第二安装板具有第二气缸安装部和第二夹取片安装部;第二气缸安装部经固定螺丝固定在夹爪气缸的右边;在第二夹取片安装部上经固定螺丝交替安装有夹取片和限高垫片。
4.根据权利要求1所述的一种微距物品夹取机构,其特征在于,所述夹取片在其末端具有钩状结构。
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