[实用新型]自动化喷涂装备

说明书

本实用新型公开了自动化喷涂装备，主要涉及喷涂装备领域。包括底座，底座的一侧设有支撑架，支撑架的顶端固定连接有弧形的罩体，支撑架的中部水平的设有引导杆，引导杆上设有若干个管内支撑装置，管内支撑装置为叉剪式结构，支撑装置上设有能够滚动的球形滚轮，支撑架的顶部对应引导杆上方设有水平的直线导轨，直线导轨上滑动连接有喷涂头，引导杆上竖直的设有第一安装座，第一安装座上可升降的设有第一升降架，第一升降架的顶端转动连接有周向驱动轮，周向驱动轮的转动面与引导杆垂直。本实用新型的有益效果在于：它本支撑装置能够适应不同管径的管件，且喷涂效率高、质量好，非常适合生产线批量生产加工。

技术领域

本实用新型涉及喷涂设备领域，具体是自动化喷涂装备。

背景技术

现有喷涂生产线对于管道外壁的喷涂工序，一般都是采用人工喷涂，或者机械臂环绕喷涂。显然，人工喷涂的质量、效率、生产安全均远远落后于机械臂喷涂。但是由于喷涂生产线使用的机械臂均需要对臂关节进行精密的控制，导致喷涂机器人的配套及维护都带来较高的成本，且不利于低水平工人掌握和操作。同时，由于喷涂的喷料雾化较高，导致料粉、雾飞溅严重，不但污染空气，严重影响工作人员身体健康，而且也造成物料浪费严重。

此外，喷涂完成后的后段工序虽然有烘干，但是由于空气中漂浮大量的粉尘、颗粒物等，且表面过于潮湿难以运输等原因，一般需要将刚刚喷涂完成的管件通常需要在生产线上静置一段时间，使表面的涂料稍干，才便于进行下一工序的加工。使生产效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供自动化喷涂装备，它本支撑装置能够适应不同管径的管件，且喷涂效率高、质量好，非常适合生产线批量生产加工。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

自动化喷涂装备，包括底座，所述底座的一侧设有支撑架，所述支撑架的顶端固定连接有弧形的罩体，所述支撑架的中部水平的设有引导杆，所述引导杆上设有若干个管内支撑装置，所述管内支撑装置包括固定座、调节座、第一连杆、第二连杆、水平导杆、滚轮座，所述固定座固定连接在引导杆上，所述调节座套接在引导杆上且二者间隙配合，所述调节座的一侧设有与其沿周向转动连接的螺帽，所述螺帽与引导杆螺纹连接，所述第一连杆的一端与固定座铰接，所述第二连杆的一端与调节座铰接，所述第一连杆与第二连杆的中部叉剪式铰接，所述第一连杆远离引导杆的一端与水平导杆滑动连接，所述第二连杆远离引导杆的一端与水平导杆铰接，所述第一连杆、第二连杆和水平导杆为2～5 组且环绕引导杆环形阵列分布，所述滚轮座固定在引导杆上，且所述滚轮座内滚动连接有球形滚轮，所述支撑架的顶部对应引导杆上方设有水平的直线导轨，所述直线导轨上滑动连接有滑块，所述滑块的底部安装有喷涂头，所述引导杆上竖直的设有第一安装座，所述第一安装座上可升降的设有第一升降架，所述第一升降架的顶端转动连接有周向驱动轮，所述第一安装座上设有用于驱动周向驱动轮的转动电机，所述周向驱动轮的转动面与引导杆垂直。

所述引导杆的外端及中部均设有第二安装座，所述第二安装座内设有能够在竖直方向上升降的第二升降架，所述第二升降架的一侧设有棘齿，所述第二安装座上转动连接有与棘齿相吻合的棘轮，所述第二安装座上还安装有与棘轮相配合使用的摆杆和止回棘爪，所述摆杆上设有主动棘爪，所述止回棘爪为两个，所述第二安装座上固定有行程电机，所述第二安装座的顶端转动连接有轴向驱动轮，所述轴向驱动轮的转动面与引导杆相一致，所述行程电机通过带传动驱动轴向驱动轮。

还包括控制器，所述转动电机和行程电机均通过控制器控制，所述转动电机和行程电机间隔交替开启。

所述罩体的侧壁上沿其长度方向设有多个滑轨，所述滑轨上滑动连接有弧形架，所述弧形架与罩体的内壁相适应，所述弧形架上环形阵列分布有多个热风管，所述热风管周向上与环形架的夹角为15～30度。

对比现有技术，本实用新型的有益效果在于：