[实用新型]一种无人机指示灯调节装置有效
申请号: | 201820113492.9 | 申请日: | 2018-01-23 |
公开(公告)号: | CN207926969U | 公开(公告)日: | 2018-09-28 |
发明(设计)人: | 陈戈军 | 申请(专利权)人: | 上海歌尔泰克机器人有限公司 |
主分类号: | H05B33/08 | 分类号: | H05B33/08;G01S19/14 |
代理公司: | 北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙) 11442 | 代理人: | 唐丽;马佑平 |
地址: | 201700 上海市青浦区*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 指示灯 遥控器 定位模块 定位数据 亮度控制模块 测距模块 调节装置 本实用新型 指示灯电路 电路模块 计算遥控器 输出控制 输出端 可用 电路 | ||
本实用新型涉及一种无人机指示灯调节装置,包括遥控器定位模块、无人机定位模块、切换电路模块、测距模块、指示灯亮度控制模块和指示灯电路;所述遥控器定位模块用于提供遥控器定位数据,所述无人机定位模块用于提供无人机定位数据,所述测距模块用于根据所述遥控器定位数据和所述无人机定位数据计算遥控器和无人机之间的距离;所述切换电路模块和所述测距模块的输出端分别与所述指示灯亮度控制模块连接,所述指示灯亮度控制模块与所述指示灯电路连接。本实用新型的无人机指示灯调节装置,可用于根据无人机距离其遥控器的距离和切换电路的输出控制无人机上的指示灯的亮度。
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域,更具体地,本实用新型涉及一种无人机指示灯调节装置。
背景技术
现有的飞行器,尤其是需要远距离遥控操作的飞行器,通常会安装一些指示灯来方便地面操作人员辨别飞行器的航向。然而在使用过程中,这些指示灯的亮度会有一些问题,比如在起飞阶段,飞行器与操作人员距离较近,指示灯亮度过大会伤害操作人员的眼睛,或者让操作人员难以直视飞行器,进而增大了飞行器起飞阶段发生事故的概率。如果指示灯亮度过小,则当飞行器在空中飞行时,由于距离较远或环境光照充足,操作人员难以看清飞行器航向,同样增大了飞行器发生事故的风险。
现有技术中,都是对无人机指示灯的闪烁方式进行定义以实现各种用途,没有对亮度进行控制。因此有必要提供一种无人机指示灯调节装置以对无人机的指示灯亮度进行调节。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种无人机指示灯调节装置,可用于对无人机的指示灯亮度进行调节,技术方案如下:
一种无人机指示灯调节装置,包括遥控器定位模块、无人机定位模块、切换电路模块、测距模块、指示灯亮度控制模块和指示灯电路;所述遥控器定位模块用于提供遥控器定位数据,所述无人机定位模块用于提供无人机定位数据,所述测距模块用于根据所述遥控器定位数据和所述无人机定位数据计算遥控器和无人机之间的距离;所述切换电路模块和所述测距模块的输出端分别与所述指示灯亮度控制模块连接,所述指示灯亮度控制模块与所述指示灯电路连接。
可选地,所述切换电路模块包括设置在遥控器上的按钮开关和/或触摸显示屏。
可选地,所述按钮开关包括室内模式按钮和室外模式按钮。
可选地,所述指示灯亮度控制模块输出PWM信号至所述指示灯电路以调节指示灯的亮度。
可选地,所述切换电路模块用于切换室内模式和室外模式:所述指示灯亮度控制模块在所述室内模式下输出占空比为10%的PWM信号,在所述室外模式下输出占空比为10%-100%的PWM信号。
可选地,所述遥控器定位数据包括遥控器的经纬度和绝对高度信息,所述无人机定位数据包括无人机的经纬度和绝对高度信息。
可选地,所述遥控器定位模块包括GPS电路,所述无人机定位模块包括GPS电路。
可选地,所述GPS电路包括天线、滤波电路、GPS芯片和备份电源电路;所述滤波电路用于滤除传输到所述GPS芯片的天线信号中的杂波;所述备份电源电路与所述GPS芯片连接,用于为所述GPS芯片提供备份电源。
可选地,所述天线为有源天线,所述GPS电路还包括有源天线电源电路,所述有源天线电源电路用于为所述有源天线供电。
本实用新型的无人机指示灯调节装置,可用于根据无人机距离其遥控器的距离和切换电路的输出控制无人机上的指示灯的亮度。
通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述,本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
构成说明书的一部分的附图描述了本实用新型的实施例,并且连同说明书一起用于解释本实用新型的原理。
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