[实用新型]一种机器人视觉系统用控制器有效
| 申请号： | 201820113433.1 | 申请日： | 2018-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN207953862U | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 吴宝举 | 申请（专利权）人： | 沈阳海人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110000 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 支撑板 螺杆 电机 固定块 控制盒 侧壁 机器人视觉系统 本实用新型 上端固定 控制器 上端 输出轴 电路板 滚珠轴承 螺杆固定 螺杆螺纹 散热风机 散热效率 转动连接 联轴器 内侧壁 散热 螺孔 匹配 贯穿 | ||
1.一种机器人视觉系统用控制器，包括控制盒(1)，其特征在于，所述控制盒(1)靠近上端的相对两个内侧壁之间固定连接有电路板(2)，所述控制盒(1)的底部固定设有第一电机(3)，所述第一电机(3)上端的输出轴固定连接有支撑板(4)，所述支撑板(4)的侧壁固定连接有多个U形固定板(5)，所述U形固定板(5)相对的两个侧壁均通过滚珠轴承(6)转动连接有同一个螺杆(7)，所述螺杆(7)靠近支撑板(4)的一端贯穿U形固定板(5)的侧壁，所述支撑板(4)的上端固定设有多个与螺杆(7)一一对应的第二电机(8)，所述第二电机(8)的输出轴通过联轴器与螺杆(7)固定连接，所述螺杆(7)螺纹连接有固定块(9)，所述固定块(9)上开设有与螺杆(7)相匹配的螺孔，所述固定块(9)的上端固定设有散热风机(10)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人视觉系统用控制器，其特征在于，所述控制盒(1)的上端和下端均匀的开设有多个散热孔(11)，所述散热孔(11)内固定设有防尘网(12)。
3.根据权利要求1所述的一种机器人视觉系统用控制器，其特征在于，所述控制盒(1)相对的两个侧壁均固定连接有安装板(13)，所述安装板(13)的表面通过螺孔螺纹连接有紧固螺栓(14)。
4.根据权利要求1所述的一种机器人视觉系统用控制器，其特征在于，所述固定块(9)的下端固定连接有限位滑块(15)，所述控制盒(1)的底部开设有与限位滑块(15)相匹配的限位滑槽(16)。
5.根据权利要求1所述的一种机器人视觉系统用控制器，其特征在于，所述第一电机(3)和第二电机(8)分别通过导线与外部电源和开关电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种机器人视觉系统用控制器，其特征在于，多个所述U形固定板(5)呈扇叶形分布。
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