[实用新型]综合定位抓取式抓取机构

说明书

本实用新型为综合定位抓取式抓取机构，包抓取机械手、连接于所述抓取机械手端部的综合抓取装置，所述综合抓取装置包括连接于所述抓取机械手的抓取安装架、设置于所述抓取安装架上的对位检测装置、设置于所述抓取安装架上的弹性抓取装置、以及设置于所述抓取安装架上的辅助抓取装置；所述弹性抓取模块包括上端设置有弹性伸缩体的弹性吸盘。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别涉及电子设备的自动写号贴标,具体的,其展示一种综合定位抓取式抓取机构。

背景技术

现阶段的电子设备的自动写号贴标,一般设置利用夹爪式抓取进行电子设备的抓取上料,容易损坏电子产品；同时进行贴标时，需要进行繁琐的在线视觉检测以进行产品的精准放置。

因此，有必要提供一种综合定位抓取式抓取机构来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种综合定位抓取式抓取机构。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：

一种综合定位抓取式抓取机构，包抓取机械手、连接于所述抓取机械手端部的综合抓取装置，所述综合抓取装置包括连接于所述抓取机械手的抓取安装架、设置于所述抓取安装架上的对位检测装置、设置于所述抓取安装架上的弹性抓取装置、以及设置于所述抓取安装架上的辅助抓取装置；所述弹性抓取模块包括上端设置有弹性伸缩体的弹性吸盘。

进一步的，所述弹性抓取模块还包括连接于所述抓取安装架的吸盘安装架，所述弹性吸盘设置于所述吸盘安装架上。

进一步的，所述吸盘安装架上还设置有与所述弹性吸盘配合使用的吸盘气嘴。

进一步的，对位检测装置由高清CDD相机构成。

进一步的，所述辅助抓取装置包括连接于所述抓取安装架的辅助抓取体。

与现有技术相比，本实用新型通过将弹性抓取及对位检测集合于一体，减少打印输送时的对位设置，精简设备结构同时提高产品放料效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图之一。

图2是本实用新型的结构示意图之二。

图3是本实用新型的结构示意图之三。

具体实施方式

实施例：

请参阅图1-3，本实施例展示一种高效贴标打印机构：

包括机台1、设置于所述机台1上的贴标打印机2、与贴标打印机2对应设置的综合定位抓取式抓取机构4；

所述贴标打印机2包括打印机安装架21、设置于所述打印机安装架21上的打印机22、以及设置于所述打印机安装架21上的且与所述打印机22相对应且相配合使用的打印放置平台23。

与所述打印放置平台23对应的机台1上设置有辅助对位检测装置3，所述辅助对位检测装置3与所述打印放置平台23和综合定位抓取式抓取机构4的对位检测装置41均相配合使用。

所述辅助对位检测装置3由高清CDD相机构成。

综合定位抓取式抓取机构4包抓取机械手44、连接于所述抓取机械手44端部的综合抓取装置42，所述综合抓取装置42包括连接于所述抓取机械手44的抓取安装架43、设置于所述抓取安装架43上的对位检测装置41、设置于所述抓取安装架43上的弹性抓取装置5、以及设置于所述抓取安装架43上的辅助抓取装置6；所述弹性抓取模块5包括上端设置有弹性伸缩体的弹性吸盘51。

所述弹性抓取模块5还包括连接于所述抓取安装架43的吸盘安装架52，所述弹性吸盘51设置于所述吸盘安装架52上。