[实用新型]橡胶脱模装置

权利要求书

1.橡胶脱模装置，其特征在于：包括橡胶注塑工位、用于对模仁或模芯进行保温的保温工位、用于与对产品脱模的脱模工位相配合且对模仁进行定位的定位工位；还包括用于将模仁或模芯在橡胶注塑工位、保温工位以及定位工位之间来回抓取的抓取工位；抓取工位包括抓取机构以及带动抓取机构来回移动或翻转的六轴工业机器人；抓取机构设有两个用于抓取模仁的夹具，两个夹具分别为第一夹具和第二夹具；定位工位包括用于支撑模仁的定位支架以及用于固定定位支架上的模仁位置的抱具。

2.根据权利要求1所述的橡胶脱模装置，其特征在于：所述抓取机构上设有用于使第一夹具和第二夹具错位以调整第一夹具和第二夹具的相对位置的错位气缸；错位气缸与第一夹具和第二夹具中的其中一个连接以带动所连接的夹具来回移动。

3.根据权利要求1所述的橡胶脱模装置，其特征在于：所述第一夹具和第二夹具均包括两组卡爪以及用于控制卡爪的夹紧气缸。

4.根据权利要求1所述的橡胶脱模装置，其特征在于：所述第一夹具和第二夹具通过安装机构安装在六轴工业机器人上；安装机构包括与六轴工业机器人固定连接的固定板以及用于安装第一夹具和第二夹具的安装板；安装板上设有若干个用于透风的透风孔。

5.根据权利要求1-4任一项所述的橡胶脱模装置，其特征在于：所述抓取机构上设有用于吹落模仁上残留的飞边的吹气件；吹气件为设置在安装板上的一排万向吹气头。

6.根据权利要求1所述的橡胶脱模装置，其特征在于：所述抱具设有两组，两组抱具分别为第一抱具和第二抱具；所述定位支架位于第一抱具和第二抱具之间。

7.根据权利要求6所述的橡胶脱模装置，其特征在于：所述第一抱具和第二抱具均设有两个用于调整抱具位置的气缸。

8.根据权利要求1所述的橡胶脱模装置，其特征在于：所述橡胶注塑工位和保温工位均设有两个，两个橡胶注塑工位分别位于抓取工位的左右两侧。

9.根据权利要求1或8所述的橡胶脱模装置，其特征在于：所述保温工位上设有用于支撑模仁的支架。

10.根据权利要求1所述的橡胶脱模装置，其特征在于：所述定位工位的下方设有用于脱模后的产品滑走的产品滑道；产品滑道下方设有产品储存筐。