[实用新型]一种森林灭火机器人行走控制装置

权利要求书

1.一种森林灭火机器人行走控制装置，包括控制箱（7），其特征在于：所述控制箱（7）的上方固定有柴油发电机（8），且控制箱（7）的内部依次安装有温度传感器（12）、烟雾传感器（13）、控制器（9）、存储器（10）和无线收发器（11），所述柴油发电机（8）的一侧固定有第二旋转机构（6），所述第二旋转机构（6）的一端转动连接有第一旋转机构（5），所述第一旋转机构（5）的一端转动连接有连接杆（3），所述连接杆（3）共安装有两个，且两个连接杆（3）的一侧均安装有第一电动伸缩杆（4），且两个连接杆（3）之间固定有风桶（2），所述风桶（2）的下方安装有摄像头（1），且风桶（2）的内部固定有风扇（26），所述风扇（26）的一端转动连接有第二电机（27），且风扇（26）的外部转动连接有转轮（25），所述控制箱（7）的下方对称安装有固定板（14），所述固定板（14）共安装有两个，且两个固定板（14）的中间位置处均安装有第一电机（19），所述第一电机（19）共安装有两个，两个所述第一电机（19）的一端均转动连接有皮带轮（20），且两个第一电机（19）的两侧均对称安装有两个第二电动伸缩杆（18），四个所述第二电动伸缩杆（18）的下端均固定有推板（15），所述皮带轮（20）的一侧均安装有移动轮（21），且两个皮带轮（20）的下方均转动连接有两个第二固定轮（24），两个所述移动轮（21）的两侧均滑动连接有滑轨（22），且两个移动轮（21）的一端均固定有第三电动伸缩杆（23），四个所述第二固定轮（24）的外侧均转动连接有第一固定轮（17），四个所述第一固定轮（17）两两通过履带（16）转动连接，所述摄像头（1）、第一电动伸缩杆（4）、第一旋转机构（5）、第二旋转机构（6）、存储器（10）、无线收发器（11）、温度传感器（12）、烟雾传感器（13）、第二电动伸缩杆（18）、第一电机（19）、第三电动伸缩杆（23）和第二电机（27）均与控制器（9）电性连接，所述柴油发电机（8）与控制器（9）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种森林灭火机器人行走控制装置，其特征在于：所述履带（16）的外部包裹有防滑垫。

3.根据权利要求1所述的一种森林灭火机器人行走控制装置，其特征在于：所述风桶（2）为中空圆柱体结构。

4.根据权利要求1所述的一种森林灭火机器人行走控制装置，其特征在于：所述固定板（14）的长度大于控制箱（7）的长度。

5.根据权利要求1所述的一种森林灭火机器人行走控制装置，其特征在于：所述推板（15）为长方体结构。