[实用新型]弹簧稳定杆热处理装置

说明书

本实用新型涉及一种弹簧稳定杆热处理装置，包括用于加热弹簧稳定杆的加热线圈和用于冷却弹簧稳定杆的冷却水嘴；还包括用于夹持弹簧稳定杆的第一六轴工业机器人以及用于带动加热线圈和冷却水嘴运动的第二六轴工业机器人；弹簧稳定杆通过设置在第一六轴工业机器人上的夹具固定在第一六轴工业机器人上；加热线圈和冷却水嘴通过可绕第二六轴工业机器人旋转的旋转部固定在第二六轴工业机器人上。该弹簧稳定杆热处理装置，使得弹簧稳定杆顺利通过加热线圈和冷却水嘴进行热处理。工作状态稳定，生产的产品更具标准性。操作简单，自动化程度较高，生产效率较高。同时改善了工人的工作环境。

技术领域

本实用新型属于弹簧稳定杆热处理技术领域，具体涉及一种弹簧稳定杆热处理装置。

背景技术

现有技术，一般采用人工手持加热线圈加热器对弹簧稳定杆进行热处理，将处理好的稳定杆放到下料台。容易在加热线圈进行加热的时候双手发生抖动，导致弹簧稳定杆的受热不均匀。加热线圈温度高，工人的处于恶劣的工作环境中，并且易出现危险。手动持加热线圈进行操作，工人速度慢，致使产品生产效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种弹簧稳定杆热处理装置以解决现有的弹簧稳定杆热处理生产效率低、工人所处环境恶劣的技术问题。

为了实现以上目的，本实用新型采取的技术方案为：弹簧稳定杆热处理装置，包括用于加热弹簧稳定杆的加热线圈和用于冷却弹簧稳定杆的冷却水嘴；还包括用于夹持弹簧稳定杆的第一六轴工业机器人以及用于带动加热线圈和冷却水嘴运动的第二六轴工业机器人；弹簧稳定杆通过设置在第一六轴工业机器人上的夹具固定在第一六轴工业机器人上；加热线圈和冷却水嘴通过可绕第二六轴工业机器人旋转的旋转部固定在第二六轴工业机器人上。

本实用新型的弹簧稳定杆热处理装置，第一六轴工业机器人通过夹具夹持弹簧稳定杆且可带动弹簧稳定杆来回移动，第二六轴工业机器人带动加热线圈和冷却水嘴旋转，使得弹簧稳定杆顺利通过加热线圈和冷却水嘴进行热处理。相对于人工操作，本实用新型的弹簧稳定杆热处理装置，工作状态稳定，生产的产品更具标准性。操作简单，自动化程度较高，生产效率较高。同时改善了工人的工作环境。

进一步地，所述夹具包括若干个用于夹持弹簧稳定杆的卡爪，弹簧稳定杆为细长的杆状结构，采用多个卡爪进行夹持，使得弹簧稳定杆较为稳定，避免弹簧稳定杆动夹具中脱落。

进一步地，所述夹具包括固定部以及若干个用于控制卡爪进行夹紧或放松的夹紧气缸；夹紧气缸固定在固定部上且夹紧气缸成排分布，成排分布的夹紧气缸和卡爪便于夹紧细长的杆状结构的弹簧稳定杆。

进一步地，所述夹具上设有用于检测弹簧稳定杆位置的检测感应器，便于检测弹簧稳定杆的位置，提高热处理的精度。

进一步地，所述冷却水嘴为围设在加热线圈周围的圆环形结构，圆环形结构的内壁设有若干排用于喷射冷却水的喷水孔，多个喷水孔可全方位的对弹簧稳定杆进行快速冷却。

进一步地，所述冷却水嘴设有冷却水进水管；冷却水嘴设有用于将冷却水从冷却水进水管引至喷水孔的冷却水通道，便于将冷却水进水管引至喷水孔并顺利对弹簧稳定杆进行冷却。

进一步地，还包括用于放置待热处理的弹簧稳定杆的上料台和用于放置完成热处理的弹簧稳定杆的下料台，便于将待热处理的弹簧稳定杆和完成热处理的弹簧稳定杆分开放置，方便工人操作，提高生产效率。

进一步地，所述上料台和所述下料台均包括两层台面，便于在一层台面放满后替换至另一台面，提高生产效率。

进一步地，所述上料台和下料台均包括机架，机架上部设有用于放置弹簧稳定杆的台面；机架底部设有地脚，提高上料台和下料台的稳定性。

进一步地，还包括用于将第一六轴工业机器人和第二六轴工业机器人工作的工作区域围起来的围栏，防止工作区域受到干扰同时对操作工人起到保护作用。