[实用新型]一种模拟移动式工业气动机械手控制训练装置

说明书

一种模拟移动式工业气动机械手控制训练装置，包括底板、直线导轨、齿形带、轨道移动块、旋转气缸、升降气缸、气动夹头、夹头连接杆、伺服电机、齿形带轮、伺服电机支撑板、编码器支撑板、旋转编码器、接近开关、接近开关板、圆柱磁钢、固定螺钉，其特征在于：在底板上安装两根直线导轨，其上安装着轨道移动快，轨道移动块上安装着旋转气缸，旋转气缸上安装着直线气缸，直线气缸顶端与夹头连接杆固定连接一起，夹头连接杆前端与气动夹头相连接，在直线导轨的两端各安装一块支撑板，支撑板上分别安装着伺服电机和旋转编码器。其轴端各安装一个齿形带轮，齿形带套在齿形带轮上，在底板左右两侧位置各设置一个接近开关。该装置能便方便地模拟移动式工业气动机械手控制技术的训练。

技术领域

本实用新型涉及教学模具领域，具体地说，特别涉及一种模拟移动式工业气动机械手控制训练装置。

背景技术

移动式工业气动机械手广泛应用在工业的许多领域，这种机械手装置涵盖了PLC、气动、伺服控制等许多现代控制技术，开发这种模拟移动式工业气动机械手控制训练装置，对于提高广大在校学生的实际应用及开发能力，无疑会起到很重要作用。

发明内容

本实用新型的目的，就是为广大的在校学生掌握并提高PLC、气动、伺服控制等现代控制技术，提供一种模拟移动式工业气动机械手控制训练装置。

本实用新型的技术方案为：一种模拟移动式工业气动机械手控制训练装置，包括底板、直线导轨、齿形带、轨道移动块、旋转气缸、升降气缸、气动夹头、夹头连接杆、伺服电机、齿形带轮、伺服电机支撑板、编码器支撑板、旋转编码器、接近开关、接近开关板、圆柱磁钢、固定螺钉，其特征在于：在底板上平行安放两根直线导轨，在两根直线导轨上安装着可沿直线导轨移动的轨道移动块，在轨道移动块上安装着旋转气缸，在旋转气缸上安装着升降气缸，在升降气缸顶部安装着夹头连接杆，在夹头连接杆的前端安装着气动夹头，伺服电机支撑板安装在底板的一端，编码器支撑板安装在底板的另一端，伺服电机安装在伺服电机支撑板上，伺服电机轴上固定安装着一个齿形带轮，编码器安装在编码器支撑板上，编码器轴上固定安装着一个齿形带轮，齿形带为一个封闭环状的齿形带，齿形带套在两个齿形带轮上，齿形带与轨道移动块一侧用固定螺钉连接在一起，在底板同一侧的左右两端位置，各设置一个接近开关，接近开关固定安装在接近开关板上，接近开关板与底板固定在一起，圆柱磁钢为带螺纹的圆柱体，圆柱磁钢安装在轨道移动块的同一侧面的左右两端位置。

所述底板为厚2.5mm的钢板制成。

所述直线导轨为宽20mm。

所述齿形带为宽15，齿节距5mm。

所述轨道移动快为直线导轨配套专用。

所述旋转气缸为双作用180°气缸。

所述升降气缸为双作用气缸，动程50mm，缸径10mm。

所述气动夹头为双作用夹头，缸径10mm。

所述夹头连接杆为厚8mm铝合金制成。

所述伺服电机为松下伺服电机。

所述齿形带轮直径40mm，齿节距5mm。

所述伺服电机支撑板为厚2mm钢板制成。

所述编码器支撑板为厚2mm钢板制成。

所述旋转编码器为1000P/24V增量型编码器。

所述接近开关为24V,NPN型接近开关。

所述接近开关板为厚2mm钢板制成。

所述圆柱磁钢由Ф10mm磁性棒料制成。

所述固定螺钉为M6内六角螺钉。

本实用新型所具有的有益效果：