[实用新型]一种下肢康复训练装置

权利要求书

1.一种下肢康复训练装置，其特征在于，包括至少一组下肢训练装置，每一组下肢训练装置均包括底座(1)、腿部支撑装置、脚部支撑装置以及直线运动装置；

腿部支撑装置包括两组并排设置的连杆机构；每一组连杆机构均包括第一连杆(2)、第二连杆(3)以及第三连杆(4)，第一连杆(2)的一端与底座(1)固定连接，第一连杆(2)的另一端与第二连杆(3)的一端可旋转连接，第二连杆(3)的另一端与第三连杆(4)的一端可旋转连接；两个第二连杆(3)之间设有用于支撑大腿的第一弹性绷带(5)，两个第三连杆(4)之间设有用于支撑小腿的第二弹性绷带(6)和用于支撑脚腕的第三弹性绷带(7)；

腿部支撑装置的下部设置有直线运动装置，腿部支撑装置的移动能够带动直线运动装置沿底座(1)的长度方向直线滑动；

脚部支撑装置包括腿底板，两个第三连杆(4)的端部与腿底板连接。

2.根据权利要求1所述的下肢康复训练装置，其特征在于，直线运动装置包括支架(14)、滑块(12)、下抓套(11)以及滑杆(10)；支架(14)固定在第三连杆(4)的下方，支架(14)与滑块(12)连接，滑块(12)的下部设有下抓套(11)，下抓套(11)安装在滑杆(10)上，下抓套(11)能够沿滑杆(10)的长度方向滑动，底座(1)上开设有直线槽，滑杆(10)沿直线槽的长度方向固定设置。

3.根据权利要求2所述的下肢康复训练装置，其特征在于，支架(14)与底座(1)垂直设置。

4.根据权利要求1所述的下肢康复训练装置，其特征在于，第一连杆(2)和第二连杆(3)通过万向节(9)连接。

5.根据权利要求1所述的下肢康复训练装置，其特征在于，第二连杆(3)和第三连杆(4)通过八字形的旋转构件(8)连接，旋转构件(8)的一端与第二连杆(3)铰接，旋转构件(8)的另一端与第三连杆(4)铰接。

6.根据权利要求1所述的下肢康复训练装置，其特征在于，脚底板(16)上固定设有脚托(15)。

7.根据权利要求1所述的下肢康复训练装置，其特征在于，底座(1)上设有插孔，第一连杆(2)能够插入插孔内。

8.根据权利要求1所述的下肢康复训练装置，其特征在于，下肢训练装置的数量为两组，两组下肢训练装置相互连接。

9.根据权利要求8所述的下肢康复训练装置，其特征在于，两组下肢训练装置通过半圆形连接板连接，半圆形连接板能够沿中轴线折叠，两组下肢训练装置分别设置在半圆形连接板的中轴线的左右两边。