[实用新型]火炮身管偏移角度的外部无损检测系统

说明书

本实用新型公开了一种火炮身管偏移角度的外部无损检测系统，包括呈三角形分布的三个拉线式位移传感器、采集电路、MCU、驱动电路和人机交互单元；每一拉线式位移传感器的信号输出端与采集电路的信号输入端相连，采集电路的信号输出端与MCU的A/D输入端相连，MCU通过驱动电路与人机交互单元的控制输入端相连；三个拉线式位移传感器的拉线抽头分别固定在炮口卡子上的传感器固定支点。本实用新型能同时测出火炮身管的方位角、俯仰角的偏移度，精确度高，对布设环境要求低，适用于火炮身管偏移角度的测量。

技术领域

本实用新型属于军事装备技术领域，涉及火炮身管偏移角度的测量，具体地说是一种火炮身管偏移角度的外部无损检测系统。

背景技术

专利号为201110415215.6的中国发明专利，公开了拉线式测角系统，适用于间瞄火炮，能够测量火炮身管投影到水平面上的旋转角度。但是，该项技术只能测量火炮身管的方位角的偏移角度，使用时拉线必须水平，并且精度只有1.5密位，应用范围不够广。

发明内容

本实用新型旨在提供一种火炮身管偏移角度的外部无损检测系统，以达到既不容易损坏，又能更精确地检测火炮身管的方位角的偏移角度和俯仰角的偏移角度的目的。

本实用新型为实现上述目的，所采用的技术方案如下：

一种火炮身管偏移角度的外部无损检测系统，它包括呈三角形分布的第一～第三拉线式位移传感器、MCU、采集电路和人机交互单元；

所述第一～第三拉线式位移传感器的信号输出端与采集电路的信号输入端相连，采集电路的信号输出端与MCU的A/D输入端相连，MCU的输出端通过驱动电路与人机交互单元的控制输入端相连；

所述第一～第三拉线式位移传感器的拉线抽头分别固定在炮口卡子上的传感器固定支点处。

作为限定：所述第一～第三拉线式位移传感器固定在一配重板上。

本实用新型由于采用了上述的技术方案，其与现有技术相比，所取得的技术进步在于：

(1)本实用新型不但能够检测出火炮身管的方位角的偏移角度，还能检测出其俯仰角的偏移角度，并且精度达到0.1密位，能够为军事训练提供更精确的结果；

(2)在使用本实用新型时，可将配重板放置在不同位置，如地面上、炮身下方、炮身侧方等，对其布设方向及水平度无特殊要求，安装方便，约束条件少，能够适用于不同的环境；

(3)本实用新型不改变所测量军事设备的原有结构；

(4)本实用新型还可以用于预测火炮打击轨迹等。

本实用新型适用于火炮身管偏移角度的测量，尤其适用于测量装甲车、坦克或履带车上的火炮身管的偏移角度。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1为本实用新型实施例的电原理图；

图2为本实用新型实施例的局部架构图；

图3为本实用新型实施例的外部架构图；

图4为本实用新型实施例的使用状态图；

图5为本实用新型实施例的总体流程图；

图6为本实用新型实施例的空间直角坐标系的局部图；

图7为本实用新型实施例的空间直接坐标系的局部图。