[实用新型]一种移动服务机器人有效
| 申请号: | 201820109621.7 | 申请日: | 2018-01-23 |
| 公开(公告)号: | CN207953869U | 公开(公告)日: | 2018-10-12 |
| 发明(设计)人: | 胡敏;钟如意;彭煊 | 申请(专利权)人: | 江西理工大学南昌校区 |
| 主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00 |
| 代理公司: | 南昌赣专知识产权代理有限公司 36129 | 代理人: | 张文宣;文珊 |
| 地址: | 330013 江西省南昌*** | 国省代码: | 江西;36 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 语音播报器 服务机器人 餐盘 水杯 移动服务 防护栏 加热室 支撑座 饭菜 本实用新型 顶端设置 服务机器 设置距离 顾客 位置处 传感器 底端 滑落 加热 菜肴 机器人 食用 移动 | ||
本实用新型公开了一种移动服务机器人,包括服务机器人和语音播报器,所述第一支柱的一侧设置有防护栏,且第一支柱的另一侧设置有水杯,所述语音播报器安装在支撑座的底端靠近第一支柱一侧位置处,且语音播报器的另一侧设置有第二支柱,所述支撑座的顶端设置有加热室。本实用新型设置加热室,能便于服务机器人对餐盘上的饭菜进行加热,避免了餐盘上的饭菜较凉导致顾客食用不便的问题,设置距离传感器和语音播报器,能便于服务机器人通过语音播报器向顾客介绍餐盘上的菜肴,设置防护栏,能便于服务机器人对水杯进行有效保护,避免了服务机器人在移动的过程中由于人为撞击导致水杯意外滑落的问题。
技术领域
本实用新型涉及服务机器人技术领域,具体为一种移动服务机器人。
背景技术
服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员,到目前为止尚没有一个严格的定义,不同国家对服务机器人的认识不同,可以分为专业领域服务机器人和个人及家庭服务机器人,服务机器人的应用范围很广,主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作,通过服务机器人可以为餐馆的顾客提供相应的帮助,从而为顾客提供了新颖的就餐方式。
但是目前市场上的服务机器人结构复杂,且功能单一,没有设置加热室,不能便于服务机器人对餐盘上的饭菜进行加热,没有设置距离传感器和语音播报器,不能便于服务机器人通过语音播报器向顾客介绍餐盘上的菜肴,没有设置防护栏,不能便于服务机器人对水杯进行有效保护,没有设置第一磁铁块和第二磁铁块,不能便于使用者对防护栏进行打开和关闭。
实用新型内容
本实用新型提供一种移动服务机器人,可以有效解决上述背景技术中提出没有设置加热室,不能便于服务机器人对餐盘上的饭菜进行加热,没有设置距离传感器和语音播报器,不能便于服务机器人通过语音播报器向顾客介绍餐盘上的菜肴,没有设置防护栏,不能便于服务机器人对水杯进行有效保护,没有设置第一磁铁块和第二磁铁块,不能便于使用者对防护栏进行打开和关闭的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种移动服务机器人,包括服务机器人和语音播报器,所述服务机器人的顶端设置有第一支柱,且服务机器人的前表面设置有滚轮,所述服务机器人的前表面靠近滚轮一侧位置处设置有控制开关,所述第一支柱的一侧设置有防护栏,且第一支柱的另一侧设置有水杯,所述第一支柱的顶端设置有支撑座,所述语音播报器安装在支撑座的底端靠近第一支柱一侧位置处,且语音播报器的另一侧设置有第二支柱,所述支撑座的顶端设置有加热室,所述加热室的一侧设置有保温罩,且加热室的内部顶端设置有电动机,所述加热室的内部靠近电动机底端位置处设置有扇叶,且加热室的内部底端设置有加热器,所述保温罩的内部设置有餐盘,所述第二支柱的一端设置有距离传感器,且第二支柱的前表面设置有第二磁铁块,所述防护栏的前表面设置有第一磁铁块,所述距离传感器和加热室的输出端与控制开关上对应距离传感器和加热室的输入端电性连接,所述控制开关的输出端与语音播报器的输入端电性连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述防护栏与第一支柱通过转轴转动连接,且防护栏的前表面设置有加强筋。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述加热室与支撑座通过螺栓固定连接,且加热室的侧壁开设有透气孔。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述保温罩为钢化玻璃材质的构件,且保温罩的数量为两个。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述加热室的外部涂有耐高温涂料,且加热室与耐高温涂料之间通过粘胶剂固定连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果:
1、本实用新型设置加热室,能便于服务机器人对餐盘上的饭菜进行加热,避免了餐盘上的饭菜较凉导致顾客食用不便的问题,从而提高了服务机器人的工作效率。
2、本实用新型设置距离传感器和语音播报器,能便于服务机器人通过语音播报器向顾客介绍餐盘上的菜肴,从而为顾客提供了与众不同的就餐方式,便于顾客进行二次就餐。
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