[实用新型]竖直放电芯交错机械手有效
| 申请号： | 201820108919.6 | 申请日： | 2018-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN207858838U | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 李新宏;陈争亮;姚鹏;李耀昌 | 申请（专利权）人： | 东莞阿李自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 平移 机械手 模组 滑架 滑动连接 移动方向 支撑架 驱动 动力部 电芯 交错 水平滑动连接 水平直线移动 机械手水平 工作效率 滑动模组 模组控制 驱动滑架 设备成本 竖直移动 上移动 平行 垂直 移动 | ||
1.一种竖直放电芯交错机械手，其特征在于，包括：支撑架、平移模组、动力部、第一机械手、第二机械手、滑架和驱动部；
所述平移模组与所述支撑架滑动连接，所述动力部用于控制所述平移模组在所述支撑架上竖直移动；
所述第一机械手水平滑动连接在所述平移模组上，所述平移模组用于驱动所述第一机械手在所述平移模组上水平直线移动；
所述滑架水平滑动连接在所述平移模组上，所述平移模组还用于驱动所述滑架在所述平移模组上移动，所述滑架的移动方向与所述第一机械手的移动方向相互平行；
所述第二机械手滑动连接在所述滑架上，所述驱动部用于驱动所述第二机械手在所述滑架上沿垂直于所述第一机械手的移动方向移动。
2.根据权利要求1所述的竖直放电芯交错机械手，其特征在于，还包括用于控制所述第一机械手转动的第一旋转气缸和用于控制所述第二机械手转动的第二旋转气缸。
3.根据权利要求2所述的竖直放电芯交错机械手，其特征在于，所述第一机械手和所述第二机械手均包括两个相对设置的夹指和用于控制所述夹指夹紧或松开电芯的夹指气缸，所述夹指相对的表面设有缓冲层。
4.根据权利要求3所述的竖直放电芯交错机械手，其特征在于，所述缓冲层为硅胶层。
5.根据权利要求1至4任一项所述的竖直放电芯交错机械手，其特征在于，所述支撑架上设有支撑板，所述支撑板上设有两条竖直平行设置的导轨，所述平移模组滑动连接在所述导轨上。
6.根据权利要求5所述的竖直放电芯交错机械手，其特征在于，所述平移模组固定在水平设置的安装板底部，所述安装板通过竖直设置的连接板滑动连接在所述导轨上。
7.根据权利要求6所述的竖直放电芯交错机械手，其特征在于，所述安装板和所述连接板之间设有加强筋。
8.根据权利要求7所述的竖直放电芯交错机械手，其特征在于，所述动力部包括和所述平移模组螺纹连接的丝杆以及驱动所述丝杆转动的伺服电机。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东莞阿李自动化股份有限公司，未经东莞阿李自动化股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201820108919.6/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：移动机器人系统
- 下一篇：后置吊臂式机械手装置
