[实用新型]一种汽车电机涡轮壳的生产系统

说明书

本实用新型公开了一种汽车电机涡轮壳的生产系统，涉及汽车零部件生产技术领域。本实用新型包括注塑机、机械手、上料机构、整形机构和监控机构，对涡轮壳注塑生产过程中的各个环节进行把控，现电机涡轮壳的自动化生产，提高生产效率和节约人工成本。

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件生产技术领域，特别涉及到一种汽车电机涡轮壳的生产系统。

背景技术

涡轮是一种将流动工质的能量装换为机械功的旋转式动力机械，主要应用于航空发动机、燃气轮机和蒸汽轮机，是现代汽车上的重要零部件之一。汽车用电机，尤其是玻璃升降电机中也使用到了涡轮组件的传动结构。而涡轮壳作为涡轮整体固定的基体，起到形成涡轮工作的腔体并对进出气导向的作用，是支撑涡轮轴及涡轮旋转的重要组件，尺寸精度要求很高。

如图1所示，电机涡轮壳主要由塑料件1和3个螺母嵌件2组成，其制造工艺为先将嵌件2制造完成，再将嵌件2放入塑料件1的注塑模具中合模注塑，注塑完成后进行整形。整个制造过程由于需要对嵌件2的位置和数量、塑料件1的尺寸和形状进行把控，人工参与度高，不能实现自动化生产，生产效率较为低下。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种汽车电机涡轮壳的生产系统，实现电机涡轮壳的自动化生产，提高生产效率和节约人工成本。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案如下：一种汽车电机涡轮壳的生产系统，包括注塑机和设置注塑机内的模具，注塑机一侧设置有上料台和整形台，注塑机上安装有机械手，其中：

上料台上设置有振动盘；

机械手包括安装在注塑机上的底座，底座上安装有纵向的第一滑轨，第一滑轨上设置有第一滑块以及内置的驱动电机，第一滑块侧面安装有横向的第二滑轨，第二滑轨上设置有第二滑块以及内置的驱动电机，第二滑块上安装导向套，导向套内安装有机械臂，机械臂连接升降电机，机械臂下端设置有拾取治具；

整形台上设置有整形盒，所述整形台侧面放置有料箱。

在上述技术方案中，机械手在振动盘内拾取螺母嵌件放置在模具中进行注塑，并从模具中拾取注塑成型的涡轮壳放置在整形盒中进行整形，整形完成后将涡轮壳放进料箱内，整个工艺流程只需要一个操作工人进行辅助操作，人工参与度低，提高了生产效率。

在上述技术方案的基础上，进一步地，第一滑轨、第二滑轨和机械臂上的位移传感器，第一滑块内的PLC控制器，位移传感器和PLC控制器连接，向PLC控制器传输第一滑块、第二滑块以及机械臂的位移信号，PLC控制器接收到位移信号后控制各所述驱动电机和升降电机驱动第一滑块、第二滑块或机械臂移动或静止。位移传感器与PLC控制器组成了本实用新型的控制系统，使机械手的移动和拾取作业更加精准和灵活。

更进一步地，为提高本实用新型的生产合格率，在上述控制系统中还设置了监控机构，即在机械臂前设置有监视器，监视器包括固定在注塑机上的支架，以及设置在支架上的摄像头和照明灯。摄像头对准模具，并获取模具内螺母嵌件放置位置的照片，与标准照片对比，检查螺母嵌件放置位置和数量是否准确，若不准确，则发出警报。

进一步地，拾取治具包括治具板，治具板上设置有嵌件拾取夹具和涡轮壳拾取夹具，涡轮壳拾取夹具为气爪。更进一步地，为方便拾取嵌件和涡轮壳，在机械臂和拾取治具之间设置有翻转机构，该翻转机构能够带动治具板实现90°的翻转，有竖直和水平两个朝向。翻转机构包括一翻转气缸，翻转气缸安装在机械臂上，并与治具板铰接连接。

进一步地，在本实用新型中，整形盒包括上方开口的盒体和盖子。盒体内安装有气缸，气缸的推拉杆末端设置有整形组件。盒体侧面设有吹风管，吹风管连接吹风装置。整形组件包括整形芯子，整形芯子中空，中间设有隔板，隔板距整形芯子底部有一定距离。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。