[实用新型]一种导电棒给棒机械手装置

说明书

本实用新型涉及一种导电棒给棒机械手装置，属于有色金属电解和加工技术领域。本实用新型包括水平夹紧部件、垂直升降部件、纵向移动部件、机架；机架安放在地面上，水平夹紧部件通过升降气缸连接固定板与垂直升降部件连接，垂直升降部件通过焊接连接件与纵向移动部件连接，纵向移动部件安装在机架上。本实用新型能有效降低工人的劳动强度、工作效率高，节约人力物力；本装置结构简单、维修方便、操作简单工作效率高；能改善工人的工作环境，同时可有效地避免安全事故的发生，实现自动化生产。

技术领域

本实用新型涉及一种导电棒给棒机械手装置，属于有色金属电解和加工技术领域。

背景技术

导电棒是有色金属点解湿法冶炼中不可缺少的辅助材料，它的使用量大，并且价格昂贵，所以需要快速的运输，为了使导电棒能够有效并且快速的输送到相关的工艺机组中，就需要在不同输送机之间安装机械手装置将导电棒从一个输送机传送到另一个输送机已送达指定的机组，以解决人为操作的很多问题，生产效率问题，人员问题，对人工操作的缺点，伴随着效率低，安全性能低，承受能力有限，人力资源浪费等，使整个车间达到高效，安全，无人操作，节能的机械装备，满足车间的需求，满足导电棒给棒输送的功能。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种导电棒给棒机械手装置，以克服现有工作效率低、工人劳动强度大、生产成本高等问题。

本实用新型的技术方案是：一种导电棒给棒机械手装置，包括水平夹紧部件、垂直升降部件、纵向移动部件、机架；机架安放在地面上，水平夹紧部件通过升降气缸连接固定板与垂直升降部件连接，垂直升降部件通过焊接连接件与纵向移动部件连接，纵向移动部件安装在机架上。

所述水平夹紧部件包括夹紧装置滑块挡板、横移架、夹紧气缸固定板、夹紧气缸缸筒、夹紧气缸活塞杆、导电棒夹紧臂、夹紧气缸导杆、夹紧气缸底座、导电棒夹紧夹头、导电棒；夹紧装置滑块挡板镶嵌入横移架中部，两个夹紧气缸固定板分别镶嵌入横移架两侧，夹紧气缸缸筒安装在夹紧气缸固定板上，夹紧气缸活塞杆的封闭端安装在夹紧气缸缸筒内部，夹紧气缸活塞杆的开放端与导电棒夹紧臂相接触，夹紧气缸导杆一端安装在夹紧气缸缸筒内部夹紧气缸导杆另一端连接在夹紧气缸底座上，导电棒夹紧臂安装在夹紧气缸底座上，导电棒夹紧夹头安装在导电棒夹紧臂的下端，导电棒夹在两个导电棒夹紧夹头中间。

所述垂直升降部件包括垂直升降气缸导杆、垂直升降气缸导轨固定板、垂直升降气缸箱体、垂直升降气缸底座、垂直升降气缸缸筒、垂直升降气缸传感器、垂直升降气缸活塞杆、升降气缸连接固定板、横移架滑块；垂直升降气缸导杆一端安装在垂直升降气缸导轨固定板上、另一端穿过垂直升降气缸箱体安装在垂直升降气缸底座上，垂直升降气缸缸筒安装在垂直升降气缸箱体内侧，垂直升降气缸传感器穿过垂直升降气缸箱体并固定在垂直升降气缸箱体上下两端，垂直升降气缸活塞杆安装在垂直升降气缸缸筒内部、其另一端插入垂直升降气缸底座中部圆孔并接触升降气缸连接固定板，垂直升降气缸底座安装在升降气缸连接固定板上，横移架滑块安装在升降气缸连接固定板下。

所述纵向移动部件包括纵向气缸活塞杆、纵向气缸接头、纵向气缸缸筒、纵向气缸连接块、纵向气缸前端盖、纵向气缸后端盖、纵向气缸脚架、纵向移动部件箱体、直线导轨滑轨、直线导轨滑块；纵向气缸活塞杆一端安装于纵向气缸接头、另一端安装在纵向气缸缸筒内部，纵向气缸接头安装在纵向气缸连接块上，纵向气缸连接块安装在焊接连接件上，纵向气缸前端盖与纵向气缸后端盖分别安装在纵向气缸缸筒两侧、且分别固定在纵向气缸脚架上，纵向气缸脚架安装在纵向移动部件箱体上，直线导轨滑轨安装在纵向移动部件箱体上，直线导轨滑块安装在直线导轨滑轨上。

所述机架包括方管、焊接件块、底座上板；机架底部由四个方管通过焊接件块焊接而成，机架底部两侧分别固定由方管构成的三脚架，底座上板安装在立起的三脚架上。

本实用新型的有益效果是：

1、本装置可解决人工作业效率低下的问题；