[实用新型]一种托盘升降立体自动输送装置

权利要求书

1.一种托盘升降立体自动输送装置，其特征在于：包括由机架Ⅰ（1）和机架Ⅱ（29）焊接而成的机架部分、垂直气缸传动升降装置（2）、带传动运输装置（3）、升降台挡板（17）、水平气缸传动推送装置（30）和链传动运输装置（35）；带传动运输装置（3）安装在机架Ⅰ（1）上，垂直气缸传动升降装置（2）安装在带传动运输装置（3）的下方，升降台挡板（17）安装在垂直升降台（9）的右侧，链传动运输装置（35）安装在机架Ⅱ（29）上，水平气缸传动推送装置（30）安装在定位底板（11）上；

所述垂直气缸传动升降装置（2）包括垂直气缸（4）、芯轴（8）、定位底板（11）和垂直升降台（9）；垂直气缸（4）底部安装在机架Ⅰ（1）内横向支撑板上，定位底板（11）安装在机架Ⅰ（1）上方，四根芯轴（8）安装在垂直升降台（9）下方，垂直气缸（4）穿过定位底板（11），四根芯轴（8）通过法兰型直线轴承（22）穿过定位底板（11），通过定位底板（11）定位，垂直升降台（9）安装在垂直气缸（4）顶部，升降台挡板（17）安装在垂直升降台（9）右侧；

所述带传动运输装置（3）包括带传动支撑架（15）、传动滚筒（5）、导向滚筒（6）、改向滚筒（10）、传动带（7）、扭紧装置（12）、带传动电机（13）、带传动挡板（14）和带传动电机传动皮带（18）；带传动支撑架（15）安装在机架Ⅰ（1）上方，传动滚筒（5）通过轴承Ⅰ（19）和轴承座安装在带传动支撑架（15）的右端上方，导向滚筒（6）通过轴承Ⅱ（20）和轴承座安装在带传动支撑架（15）内靠近传动滚筒（5）的一端，改向滚筒（10）通过轴承Ⅲ（21）和轴承座安装在带传动支撑架（15）的左端上方，两条传动带（7）分别安装在传动滚筒（5）和改向滚筒（10）上，导向滚筒（6）位于传动带（7）下方，扭紧装置（12）安装在带传动支撑架（15）左端，轴承Ⅲ（21）通过轴承座安装在扭紧装置（12）上方，带传动电机（13）安装在带传动支撑架（15）侧面、靠近传动滚筒（5），带传动电机传动皮带（18）安装在带传动电机（13）和传动滚筒（5）上，带传动挡板（14）安装在带传动支撑架（15）两侧上方、位于两条传动带（7）两侧；

所述水平气缸传动推送装置（30）包括水平气缸支撑架（31）、水平气缸（32）、水平气缸前推板（33）和水平气缸固定件（34）；水平气缸支撑架（31）安装在定位底板（11）上方，水平气缸（32）通过水平气缸固定件（34）固定安装在水平气缸支撑架（31）上方，水平气缸前推板（33）安装在水平气缸（32）前端，两根芯轴（8）通过法兰型直线轴承（22）穿过水平气缸支撑架（31）安装在水平气缸前推板（33）上；

所述链传动运输装置（35）包括链传动电机（36）、传动链条（37）、链轮（38）、滚轮（39）和滚轮轴（40）；链传动运输装置（35）安装在机架Ⅱ（29）上方，链传动电机（36）安装在机架Ⅱ（29）外侧，链传动电机（36）将转矩传递至链轮（38），链轮（38）和传动链条（37）带动链传动运输装置（35）工作，八根滚轮轴（40）通过十六个轴承Ⅳ（28）安装在机架Ⅱ（29）上，滚轮轴（40）连接链轮（38），每根滚轮轴（40）上装有四个滚轮（39），链轮（38）将转矩传递到滚轮轴（40），带动滚轮（39）转动。

2.根据权利要求1所述的托盘升降立体自动输送装置，其特征在于：所述扭紧装置（12）包括扭紧装置外壳（25）、传动螺杆（26）和传动螺母（27）；传动螺杆（26）装在扭紧装置外壳（25）内，传动螺母（27）安装在传动螺杆（26）上。