[实用新型]一种椰子采摘机器人

说明书

本实用新型公开了一种椰子采摘机器人，所述壳体内腔固定安装有电源，所述电源右侧固定安装有电气控制柜，所述电气控制柜内腔镶嵌安装有控制芯板，且所述电源通过控制芯板与电气控制柜固定连接，所述电气控制柜右侧底端表面固定连接有信号接收器，所述信号接收器上方固定安装有连接体，所述连接体左侧表面与电气控制柜右侧表面固定连接，所述剪切控制体主表面固定安装有摄像装置，所述摄像装置左侧固定安装有放置固定框，所述放置固定框底端固定安装有压缩放置网，所述压缩放置网通过放置固定框与剪切控制体活动连接，所述左下臂底端通过左第一关节与左机械主臂活动连接。该装置结构简单、性能高效，可投入广泛普及使用。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种椰子采摘机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

如今机器人发展的特点可概括为：横向上，应用面越来越宽。由95％的工业应用扩展到更多领域的非工业应用。像做手术、采摘水果、剪枝、巷道掘进、侦查、排雷，还有空间机器人、潜海机器人。机器人应用无限制，只要能想到的，就可以去创造实现；纵向上，机器人的种类会越来越多，像进入人体的微型机器人，已成为一个新方向，可以小到像一个米粒般大小；机器人智能化得到加强，机器人会更加聪明。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种椰子采摘机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种椰子采摘机器人，包括壳体和剪切控制体，所述壳体内腔固定安装有电源，所述电源右侧固定安装有电气控制柜，所述电气控制柜内腔镶嵌安装有控制芯板，且所述电源通过控制芯板与电气控制柜固定连接，所述电气控制柜右侧底端表面固定连接有信号接收器，所述信号接收器上方固定安装有连接体，所述连接体左侧表面与电气控制柜右侧表面固定连接，且所述连接体右侧活动安装有旋转基座，所述旋转基座右侧表面固定安装有右机械主臂，所述右机械主臂右端通过右第一关节与右下臂活动连接，所述右下臂通过顶端右第二关节与右上臂活动连接，所述右上臂顶端活动连接有万向接头，所述万向接头上端固定安装有齿轮驱动装置，所述齿轮驱动装置上表面固定安装有剪切控制体，所述剪切控制体内腔左侧固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮内腔中部键连接有主动轴，所述主动轴顶端固定安装有主剪切道具，所述主剪切道具侧端安装有副剪切刀具，所述副剪切刀具通过底端从动轴与从动齿轮固定连接，所述从动齿轮活动连接在剪切控制体内腔右侧，所述剪切控制体主表面固定安装有摄像装置，所述摄像装置左侧固定安装有放置固定框，所述放置固定框底端固定安装有压缩放置网，所述压缩放置网通过放置固定框与剪切控制体活动连接，且所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接，且所述右上臂左侧安装有左上臂，所述左上臂底端通过左第二关节与左下臂活动连接，所述左下臂底端通过左第一关节与左机械主臂活动连接，所述左机械主臂底端与旋转基座左侧固定连接，所述旋转基座右侧通过连接体与电气控制柜固定连接，所述电气控制柜右侧表面通过控制芯板与电源固定连接，所述电源固定安装在壳体内腔，所述壳体内腔滚动连接有防滑滚轮，且所述壳体侧端分别焊接有固定铰链支座，所述固定铰链支座通过压紧弹簧与壳体铰接。

优选的，两组所述壳体之间设置六组压紧弹簧通过固定铰链支座铰接，且所述压紧弹簧材质为合金弹簧钢，且所述壳体内腔设置八组防滑滚轮，所述防滑滚轮材质为合成橡胶。

优选的，所述右机械主臂通过右下臂与右上臂固定连接，且所述左机械主臂通过左下臂与左上臂固定连接，所述左上臂与右上臂大小规格相同，且所述左下臂与右下臂大小规格相同，且所述左机械主臂与右机械主臂大小规格相同并处于同一高度。

优选的，所述压紧弹簧左侧电气控制柜与连接体固定连接，且所述压紧弹簧右侧的连接体底端固定安装有信号接收器，且所述控制芯板分别镶嵌安装在电源与电气控制柜表面。