[实用新型]仿生经络拍打器

权利要求书

1.仿生经络拍打器，包括安装于立柱上、呈对接状的第一箱体和第二箱体，其特征在于：

所述第一箱体内安装有电机，所述电机的电机输出轴贯穿伸入所述第二箱体内；

所述第二箱体内安装有由电机输出轴输出控制的曲柄摇杆机构，以及由所述曲柄摇杆机构输出控制的拍打件；

所述拍打件包括活动安装于定位轴上的摆动杆以及连接于所述摆动杆末端且贯穿所述第二箱体的拍打掌；

所述曲柄摇杆机构包括作为驱动件的电机输出轴，以及固定于所述第二箱体内、位于所述电机输出轴上部的定位轴；所述电机输出轴固连有与其同步转动的主动杆，所述主动杆另一端输出连接从动杆，所述从动杆的另一端与所述摆动杆的中部固连；所述主动杆、从动杆及摆动杆互为平行关系。

2.如权利要求1所述的仿生经络拍打器，其特征在于

所述电机采用的是无级调速交流电机。

3.如权利要求2所述的仿生经络拍打器，其特征在于

所述从动杆的两端分别安装有从动杆轴承，其一端通过从动杆轴承及销轴与所述主动杆固连，另一端通过从动杆轴承及销轴与所述摆动杆中部固连；

所述摆动杆通过轴承活动安装于所述定位轴上。

4.如权利要求3所述的仿生经络拍打器，其特征在于

所述第一箱体和第二箱体通过螺栓固定方式可拆卸安装于所述立柱上。

5.如权利要求4所述的仿生经络拍打器，其特征在于

所述第一箱体的外箱板预留有第一纵向套筒孔、第二纵向套筒孔，对应的内侧箱体设有第一纵向安装孔和第二纵向安装孔，通过第一纵向螺栓和第二纵向螺栓将所述第一箱体安装于立柱上。

6.如权利要求5所述的仿生经络拍打器，其特征在于

所述第一箱体的底板与所述第二箱体的底板平齐，在所述第一箱体的底板预留有第一横向安装孔，在所述第二箱体的底板预留有第二横向安装孔；相应的，所述第一箱体的顶板设有对应于所述第一横向安装孔的第一横向套筒孔，所述第二箱体的顶板设有对应于所述第二横向安装孔的第二横向套筒孔。

7.如权利要求6所述的仿生经络拍打器，其特征在于

所述立柱采用的是具有沟槽的结构型材，所述第一箱体和第二箱体在所述立柱上高度可调；所述拍打掌采用硅胶材料。

8.如权利要求7所述的仿生经络拍打器，其特征在于

所述仿生经络拍打器设有控制器，所述控制器安装于第二箱体、或者第一箱体与第二箱体对接形成的夹角空间区域，控制开关为线控手持式或无线遥控。

9.如权利要求8所述的仿生经络拍打器，其特征在于

所述立柱的底部安装有底座，所述底座下部安装有能实现固定和减震的吸盘。