[实用新型]一种瓶胚检测剔除流水线

权利要求书

1.一种瓶胚检测剔除流水线，其特征在于，包括机架(1)、理胚机构(2)、入口滑道(3)、星轮分瓶机构(4)、夹持输送机构(5)、检测机构(6)、剔除机构(7)和出口滑道(8)；理胚机构(2)、入口滑道(3)、星轮分瓶机构(4)、夹持输送机构(5)、检测机构(6)、剔除机构(7)和出口滑道(8)依次安装在机架(1)上；理胚机构(2)的出瓶滑道与入口滑道(3)连接，入口滑道(3)用于导入瓶胚进入星轮分瓶机构(4)，星轮分瓶机构(4)与夹持输送机构(5)的夹持输送臂(51)的一端连接，夹持输送臂(51)套装在检测机构(6)内，检测机构(6)的检测摄像头(61)对应夹持输送臂(51)设置，夹持输送臂(51)的另一端连接有剔除机构(7)，剔除机构(7)与出口滑道(8)连接，出口滑道(8)用于将瓶胚导出；

所述的剔除机构(7)包括滑道补位块(71)，U形安装板(72)、传动杆(73)和气缸(74)；滑道补位块(71)对应夹持输送臂(51)上瓶胚的传输位置设置，用于将瓶胚由夹持输送臂(51)导入出口滑道(8)；滑道补位块(71)通过U形安装板(72)与传动杆(73)固定连接，传动杆(73)与气缸(74)连接；外部控制柜通过控制气缸(74)，实现对U形安装板(72)和滑道补位块(71)进行竖直方向上的位置调节。

2.根据权利要求1所述的一种瓶胚检测剔除流水线，其特征在于，所述的星轮分瓶机构(4)包括安装机架(41)、分瓶滑道(42)、星轮(43)、传感组件(44)和驱动电机(45)，分瓶滑道(42)安装在安装机架(41)上用于输送瓶胚，在安装机架(41)的一侧对应分瓶滑道(42)设置有星轮(43)；星轮(43)通过旋转轴(46)与驱动电机(45)连接，对应星轮(43)的瓶胚进入位置设置有传感组件(44)；外部控制柜根据传感组件(44)检测到的瓶胚位置信息，控制驱动电机(45)驱动星轮(43)转动。

3.根据权利要求2所述的一种瓶胚检测剔除流水线，其特征在于，星轮分瓶机构(4)内的分瓶滑道(42)为双轨对称设置，分瓶滑道(42)与星轮(43)所在水平面呈倾斜设置，分瓶滑道(42)上对应星轮(43)的端口设置有与瓶胚形状匹配的夹具(47)，外部控制柜通过控制夹具(47)实现对分瓶滑道(42)输送瓶胚的停止与释放。

4.根据权利要求2所述的一种瓶胚检测剔除流水线，其特征在于，星轮分瓶机构内的传感组件(44)包括转动片(441)、传感器和固定片(442)，转动片(441)通过连杆(443)与星轮(43)连接安装，固定片(442)对应星轮(43)的瓶胚进入位置安装设置。

5.根据权利要求4所述的一种瓶胚检测剔除流水线，其特征在于，所述的传感组件(44)内设置的传感器为红外深度传感器，用于检测星轮(43)的瓶胚进入位置信息。

6.根据权利要求2所述的一种瓶胚检测剔除流水线，其特征在于，所述的驱动电机(45)和安装机架(41)共同安装在底板(48)上，底板(48)上对应分瓶滑道(42)的瓶胚释放位置设置有检测器(49)，检测器(49)用于将检测到的瓶胚位置信息反馈给外部控制柜。

7.根据权利要求6所述的一种瓶胚检测剔除流水线，其特征在于，所述的检测器(49)为反射型光纤检测器，外部控制柜依据检测器(49)检测到的瓶胚位置信息对流水线的运行状态进行判断。

8.根据权利要求1所述的一种瓶胚检测剔除流水线，其特征在于，所述的检测机构(6)内包括至少一个检测摄像头(61)，检测摄像头(61)对应夹持输送臂(51)上瓶胚的传输位置设置，对应检测摄像头(61)设置竖直方向上的高度调节装置，外部控制柜通过控制高度调节装置，实现对检测摄像头(61) 的工作位置进行调节。

9.根据权利要求1所述的一种瓶胚检测剔除流水线，其特征在于，对应滑道补位块(71)上瓶胚的滑动方向，在夹持输送臂(51)上设置有喷气嘴(75)，外部控制柜控制喷气嘴(75)对瓶胚进行喷气，用于向瓶胚施加滑动助力。