[实用新型]一种PCB连接器的翻转错位装置

说明书

本实用新型涉及一种翻转错位装置，尤其涉及一种PCB连接器的翻转错位装置，其包括安装座、第一、第二90度移栽机构，第一、第二90度移栽机构分别通过翻转安装座对应固定设于安装座上，第一、第二90度移栽机构分别包括伺服电机、轨迹板和滑轨，伺服电机的输出杆分别穿过轨迹板连接于滑轨，两滑轨的一端分别固定设有气缸，气缸上分别设有对应设置的夹爪。该装置在伺服电机作用下，PCB连接器沿轨迹板预定的轨迹运行，在其行程范围内可实现任意位置停留，在局促的空间内自动传送、进给和移除小零件，通过导向的垂直和水平运动顺序实现这些功能。保证了高速稳定的动作，其不仅结构简单，工作效率高，稳定性好，且易调节，重复精准度高，使用寿命长。

技术领域

本实用新型涉及一种翻转错位装置，尤其涉及一种PCB连接器的翻转错位装置。

背景技术

在PCB连接器在生产过程中，进行检测时，需从载座上快速取出PCB连接器，通过翻转错位装置进行错位翻转后，再放回载座中,该装置通过电机驱动90度快速移栽模组实现在两个工站间将快速将PCB连接器从载座中取出，快速翻转、错位放入到下一工站载座中的不同穴位，在整个动作流程中，取料和放料需要同时进行，当接料的时候载座由外部动力驱动，传送到工作位置。实现了PCB连接器在同一载座中的快速翻转、错位。

而现有翻转错位机构有笔形气缸、直线导轨、旋转气缸等标准件来驱动，具有速度慢、不稳定、通用性不好、不易调节、重复精度差、刚性差、占空间、使用寿命短的缺点。

实用新型内容

针对现有技术中存在的不足，本实用新型的目的是在于提供一种PCB连接器的翻转错位装置，其不仅结构简单，工作效率高，稳定性好，且易调节，重复精准度高，使用寿命长。

为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种PCB连接器的翻转错位装置，包括安装座、第一90度移栽机构和第二90度移栽机构，所述第一90度移栽机构和所述第二90度移栽机构分别通过翻转安装座对应固定设于所述安装座上，所述第一90度移栽机构和所述第二90度移栽机构分别包括伺服电机、轨迹板和滑轨，所述伺服电机的输出杆分别穿过所述轨迹板连接于所述滑轨，两所述滑轨的一端分别固定设有气缸，所述气缸上分别设有对应设置的夹爪。

进一步的，所述第一90度移栽机构和所述第二90度移栽机构上还分别固定设有与所述伺服电机连接的减速机。

进一步的，所述第一90度移栽机构上所述滑轨一端的气缸为夹紧旋转气缸。

进一步的，所述第二90度移栽机构上所述滑轨一端的气缸为夹取气缸。

综上所述，本实用新型的优点是：一种PCB连接器的翻转错位装置，其包括安装座、第一90度移栽机构和第二90度移栽机构，第一90度移栽机构和第二90度移栽机构分别通过翻转安装座对应固定设于安装座上，第一90度移栽机构和第二90度移栽机构分别包括伺服电机、轨迹板和滑轨，伺服电机的输出杆分别穿过轨迹板连接于滑轨，两滑轨的一端分别固定设有气缸，气缸上分别设有对应设置的夹爪。该装置在伺服电机作用下，PCB连接器沿轨迹板预定的轨迹运行，在其行程范围内可实现任意位置停留，在局促的空间内自动传送、进给和移除小零件，通过导向的垂直和水平运动顺序实现这些功能。保证了高速稳定的动作，其不仅结构简单，工作效率高，稳定性好，且易调节，重复精准度高，使用寿命长。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

1、安装座，2、翻转安装座，3、第一90度移栽机构，4、伺服电机，5、第二90度移栽机构，6、滑轨，7、气缸，71、夹紧旋转气缸，72、夹取气缸，8、夹爪，9、减速机。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施方式对实用新型作进一步的说明：