[实用新型]一种消防用无人机

权利要求书

1.一种消防用无人机，其特征在于，包括无人机本体（13）、固定在无人机本体（13）底部的投弹箱（1）和发射装置，所述投弹箱（1）的截面呈矩形，投弹箱（1）内设置有隔板（14），隔板（14）左侧的投弹箱（1）内设置有发射装置，隔板（14）右侧的投弹箱（1）的前侧板固定有多个挡板A（15），挡板A（15）与后侧板形成第一豁口，挡板A（15）下方设置有固定在投弹箱（1）的后侧板的挡板B（16），挡板B（16）与前侧板形成第二豁口，且挡板B（16）位于隔板（14）右侧的投弹箱（1）内，挡板A（15）与挡板B（16）水平设置，投弹箱（1）底部远离第二豁口的一侧设置有发射通道（17）；

所述发射装置包括弹簧（2）、发射板（3）、支撑板（4）、齿轮（5）、导向块、导向块固定件（6）、齿条（7）、直线驱动装置（8）、钢绳（9）和用于绕设钢绳（9）的卷筒（10），所述弹簧（2）一端固定在投弹箱（1）的左侧板上，弹簧（2）的另一端与发射板（3）固定连接，发射板（3）位于发射通道（17）内，导向块固定件（6）的一端固定在投弹箱（1）的左侧板上，导向块固定件（6）的另一端与设有通孔的导向块固定连接，所述导向块固定件（6）位于弹簧（2）的内侧，导向块的上方设置有固定在投弹箱（1）的支撑板（4），支撑板（4）上开有圆孔，所述的齿轮（5）一侧固定连接有连接杆，连接杆的自由端穿过圆孔并与卷筒（10）的一侧固定连接，所述的直线驱动装置（8）固定在投弹箱（1）上，直线驱动装置（8）的驱动轴方向与弹簧（2）的布置方向相同，直线驱动装置（8）的驱动轴前端固定连接有齿条（7），齿条（7）与所述齿轮（5）相啮合，所述钢绳（9）的一端与卷筒（10）固定连接，钢绳（9）的另一端穿过通孔与发射板（3）固定连接，固定连接点位于发射板（3）的中部。

2.根据权利要求1所述的一种消防用无人机，其特征在于，所述的隔板（14）上设置有开口，发射通道（17）穿过所述开口。

3.根据权利要求1所述的一种消防用无人机，其特征在于，所述的发射通道（17）倾斜设置，弹簧（2）和导向块固定件（6）倾斜固定在投弹箱（1）上，弹簧（2）、导向块固定件（6）的倾斜角与发射通道（17）的倾斜角相同。

4.根据权利要求1所述的一种消防用无人机，其特征在于，所述的挡板A（15）和挡板B（16）的两侧放置有灭火弹（18），所述第一豁口和第二豁口的宽度大于灭火弹（18）的宽度。

5.根据权利要求1所述的一种消防用无人机，其特征在于，所述投弹箱（1）上固定连接有导向杆（11），发射板（3）上开有与之相适配的导向孔（12）。

6.根据权利要求1所述的一种消防用无人机，其特征在于，所述的投弹箱（1）右侧板上开有孔，右侧板上设置有滑动门，用于打开或关闭所述孔。

7.根据权利要求1所述的一种消防用无人机，其特征在于，所述的导向块固定件（6）上设有加强筋，加强筋的一端固定在投弹箱（1）的左侧板上，另一端固定在导向块固定件（6）的中部。

8.根据权利要求1所述的一种消防用无人机，其特征在于，所述的支撑板（4）上设置有若干个减重孔。