[实用新型]一种用于脊柱固定系统的多轴向连接器

说明书

本实用新型公开一种用于脊柱固定系统的多轴向连接器，包括箱体、连接杆和隔离箱，所述箱体底面设置有所述连接杆，所述连接杆底面设置有Z向支柱，所述Z向支柱外侧设置有Z向导叶，所述Z向支柱内部中部设置有Z向步进电机，所述Z向步进电机端部设置有Z向转轴，所述箱体前面设置有安装架，所述安装架内侧设置有凹槽。有益效果在于：本装置通过X向步进电机和Z向步进电机带动X向支柱和Z向支柱转动来进行多轴向角度的调整，代替了传统的人工手动调整操作方式，不容易弄脏装置且转动调整的精度高，有利于装置的大范围推广使用。

技术领域

本实用新型涉及脊柱固定辅助装置领域，具体是涉及一种用于脊柱固定系统的多轴向连接器。

背景技术

脊柱固定系统被使用于脊柱外科手术领域且用于稳定脊柱，特别是被使用 于需要矫正、稳定或固定脊柱的创伤和退化性疾病的情形，脊柱固定系统在运转过程中常常需要使用到多轴向连接器，传统的多轴向连接器往往需要手动调整角度，调整精度差且容易弄脏多轴向连接器，因此需要一种用于脊柱固定系统的多轴向连接器。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于脊柱固定系统的多轴向连接器。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种用于脊柱固定系统的多轴向连接器，包括箱体、连接杆和隔离箱，所述箱体底面设置有所述连接杆，所述连接杆底面设置有Z向支柱，所述Z向支柱外侧设置有Z向导叶，所述Z向支柱内部中部设置有Z向步进电机，所述Z向步进电机端部设置有Z向转轴，所述箱体前面设置有安装架，所述安装架内侧设置有凹槽，所述箱体侧面设置有X向支柱，所述X向支柱外侧设置有X向导叶，所述箱体内部底面设置有所述隔离箱，所述隔离箱内部底面设置有控制器，所述控制器旁侧设置有蓄电池，所述隔离箱旁侧设置有电机机座，所述电机机座上设置有X向步进电机，所述X向步进电机端部设置有X向转轴，所述箱体顶面设置有控制开关。

为了进一步提高用于脊柱固定系统的多轴向连接器的使用功能，所述连接杆通过螺纹固定在所述箱体上，所述Z向支柱与所述连接杆的最大间隙不超过0.5mm，所述Z向导叶的材料为铝合金，所述Z向导叶焊接在所述Z向支柱上。

为了进一步提高用于脊柱固定系统的多轴向连接器的使用功能，所述Z向步进电机的步进角为1°到5°，所述Z向步进电机通过螺钉固定在所述电机机座上，所述Z向转轴与所述Z向步进电机通过联轴器连接，所述Z向转轴通过螺纹固定在所述连接杆上，所述安装架通过螺钉固定在所述箱体上。

为了进一步提高用于脊柱固定系统的多轴向连接器的使用功能，所述凹槽为螺纹槽，所述凹槽的加工方式为线切割，所述X向支柱的径向尺寸比所述Z向支柱的径向尺寸小2mm，所述X向支柱通过螺纹固定在所述X向转轴上，所述X向导叶焊接在所述X向导柱上。

为了进一步提高用于脊柱固定系统的多轴向连接器的使用功能，所述隔离箱的材料为ABS工程塑料，所述隔离箱通过卡槽固定在所述箱体内，所述控制器的型号为MCS-48单片机，所述控制器通过卡槽固定在所述隔离箱内，所述蓄电池为串联锂电池组，所述蓄电池通过卡槽固定在所述隔离箱内。

为了进一步提高用于脊柱固定系统的多轴向连接器的使用功能，所述电机机座的数量为两个，所述X向步进电机的绝缘等级为F级，所述X向步进电机通过螺钉固定在所述电机机座上，所述X向转轴的截面形状为圆形或正八边形中的一种，所述X向转轴与所述X向步进电机通过联轴器连接，所述控制开关通过卡扣固定在所述箱体上。

为了进一步提高用于脊柱固定系统的多轴向连接器的使用功能，所述控制器与所述蓄电池、所述X向步进电机、所述Z向步进电机和所述控制开关电连接。

有益效果在于：本装置通过X向步进电机和Z向步进电机带动X向支柱和Z向支柱转动来进行多轴向角度的调整，代替了传统的人工手动调整操作方式，不容易弄脏装置且转动调整的精度高，有利于装置的大范围推广使用。