[实用新型]一种具备抗干扰性的运动控制卡有效
申请号: | 201820103823.0 | 申请日: | 2018-01-22 |
公开(公告)号: | CN207718268U | 公开(公告)日: | 2018-08-10 |
发明(设计)人: | 任华艳 | 申请(专利权)人: | 广州市研为电子科技有限公司 |
主分类号: | G05G5/02 | 分类号: | G05G5/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 511400 广东省广州市番禺区小*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 运动控制卡 中心杆 固定加强板 插口 孔洞 本实用新型 外壳内部 控制伺服电机 穿心电容 垂直固定 干扰脉冲 环形凹槽 外壳底壁 外壳顶端 准确运动 控制卡 纵截面 贯穿 螺纹 内插 抵挡 延伸 保证 | ||
本实用新型涉及控制卡技术领域,尤其是一种具备抗干扰性的运动控制卡,包括运动控制卡本体、固定加强板和插口,固定加强板垂直固定在运动控制卡本体一端,所述插口固定在运动控制卡本体上,且插口的一端贯穿固定加强板设置,所述运动控制卡本体上开设有第一孔洞,所述第一孔洞内插装有中心杆,所述中心杆两端均设有螺纹,所述中心杆上固定设有外壳,所述外壳的纵截面呈倒“匚”形结构,所述中心杆的一端贯穿外壳底壁并延伸至外壳内部,所述外壳内部上的中心杆上固定设有穿心电容,所述外壳顶端开设有环形凹槽。本实用新型而结构简单,设计合理,能够对抵挡干扰脉冲的影响,保证运动控制卡控制伺服电机的准确运动轨迹。
技术领域
本实用新型涉及控制卡技术领域,尤其涉及一种具备抗干扰性的运动控制卡。
背景技术
运动控制卡是基于PC总线,利用高性能微处理器及大规模可编程器件实现多个伺服电机的多轴协调控制的一种高性能的步进/伺服电机运动控制卡,包括脉冲输出、脉冲计数、数字输入、数字输出、D/A输出等功能,它可以发出连续的、高频率的脉冲串,通过改变发出脉冲的频率来控制电机的速度,改变发出脉冲的数量来控制电机的位置,它的脉冲输出模式包括脉冲/方向、脉冲/脉冲方式。产品广泛应用于工业自动化控制领域中需要精确定位、定长的位置控制系统和基于PC的NC控制系统。具体就是将实现运动控制的底层软件和硬件集成在一起,使其具有伺服电机控制所需的各种速度、位置控制功能。这些功能能通过计算机方便地调用。
在现有的运动控制卡在使用时,当运动控制卡没有发射脉冲时,电机驱动受到外界的干扰脉冲会自己运动,影响机器零件的精确定位或是定长位置,因此需要一种具备抗干扰性的运动控制卡来满足需求。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
本实用新型的目的是为了解决现有运动控制卡不能抗干扰的缺点,而提出的一种具备抗干扰性的运动控制卡。
(二)技术方案
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
设计一种具备抗干扰性的运动控制卡,包括运动控制卡本体、固定加强板和插口,固定加强板垂直固定在运动控制卡本体一端,所述插口固定在运动控制卡本体上,且插口的一端贯穿固定加强板设置,所述运动控制卡本体上开设有第一孔洞,所述第一孔洞内插装有中心杆,所述中心杆两端均设有螺纹,所述中心杆上固定设有外壳,所述外壳的纵截面呈倒“匚”形结构,所述中心杆的一端贯穿外壳底壁并延伸至外壳内部,所述外壳内部上的中心杆上固定设有穿心电容,所述外壳顶端开设有环形凹槽,所述凹槽内壁上设有螺纹,所述外壳顶端上设有壳盖,所述壳盖靠近外壳的侧面上固定设有与凹槽相匹配的凸起,所述凸起螺纹连接在凹槽内,所述壳盖上开设有第二孔洞,所述中心杆插装在第二孔洞内,且第二孔洞内的中心杆上设有密封装置,所述中心杆远离外壳的一端螺纹连接有螺母。
优选的,所述密封装置包括固定帽,所述固定帽螺纹连接在中心杆顶端,所述固定帽上固定有密封圈,所述密封圈为环形密封圈,且密封圈为充气密封圈,所述密封圈上一侧设有充气口。
优选的,所述外壳侧壁内外壁上分别固定有内衬套和外衬套。
优选的,所述壳盖沿圆周方向上设有防滑螺纹。
优选的,所述中心杆上套设有垫片,所述垫片设置在运动控制卡本体和螺母之间。
(三)有益效果
本实用新型提出的一种具备抗干扰性的运动控制卡,有益效果在于:
(1)、本实用新型中心杆、穿心电容和外壳组成一个滤波装置,用来过滤外界的脉冲干扰,来实现运动控制卡本体上的抗干扰的目的,并且结构简单,设计合理,能够对抵挡干扰脉冲的影响,保证运动控制卡控制伺服电机的准确运动轨迹。
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G05G 只按机械特征区分的控制装置或系统
G05G5-00 防止、限制或恢复控制机构的零部件运动的装置,例如锁定控制构件
G05G5-02 .防止控制构件发生不希望移动的装置,此构件能以两个或多个单独的步骤或方式移动,例如限制为逐步移动或按特定的顺序移动
G05G5-03 .有助于操作者知道控制构件到达目标位置或基准位置的装置;提供感觉,例如,产生反作用力的装置
G05G5-04 .限制构件运动的止动器,例如可调整的止动器
G05G5-05 .使控制构件返回或趋于返回到不工作或空档位置的装置,例如通过提供回复弹簧或有弹性的末端止动装置
G05G5-06 .用于仅将构件保持在一个或有限数目的确定位置上