[实用新型]撕膜回收装置

权利要求书

1.一种撕膜回收装置，用于将物料上的膜撕除并进行回收处理，其特征在于：所述撕膜回收装置包括移载机构、撕膜机构及回收箱，所述移载机构用于抓取所述物料并将其移载至所述撕膜机构处，所述撕膜机构包括第一驱动件及压膜组件，所述压膜组件包括底座、连接件、抵持件、压膜驱动件及压膜柱，所述底座设置于所述第一驱动件的驱动端上，所述连接件一端与所述底座连接，另一端连接所述抵持件，所述压膜驱动件设置于所述抵持件上且其驱动端连接所述压膜柱，所述压膜驱动件能够驱动所述压膜柱向所述抵持件抵持移动以夹住所述物料上的膜，在所述第一驱动件的驱动下将被夹住的所述物料上的膜撕除，所述回收箱设于所述第一驱动件旁以回收所述抵持件上落下的膜。

2.如权利要求1所述的撕膜回收装置，其特征在于：所述移载机构包括移载模组及设于所述移载模组上的抓取件，所述移载模组能够带动所述抓取件在第一方向及第三方向上移动，所述第一驱动件驱动所述底座沿第二方向移动以将被夹住的所述物料上的膜撕除，所述第一方向、所述第二方向及第三方向相互垂直，所述抓取件用于抓取所述物料。

3.如权利要求2所述的撕膜回收装置，其特征在于：所述移载模组包括第二驱动件及第三驱动件，所述第二驱动件驱动与其相连的所述第三驱动件在第一方向上移动，所述第三驱动件驱动与其相连的所述抓取件在第三方向上移动。

4.如权利要求1所述的撕膜回收装置，其特征在于：所述压膜组件还包括旋转驱动件，所述旋转驱动件设置于所述底座上且其驱动端与所述连接件相连。

5.如权利要求4所述的撕膜回收装置，其特征在于：所述抵持件上还开设有吹气孔以向所述抵持件上的膜吹气。

6.如权利要求1所述的撕膜回收装置，其特征在于：所述撕膜回收装置还包括夹膜机构，所述夹膜机构设置于回收箱旁，所述夹膜机构能够夹取所述压膜组件上未落料的膜并进行落料。

7.如权利要求6所述的撕膜回收装置，其特征在于：所述夹膜机构包括夹膜架、设置于所述夹膜架上的夹膜驱动件及与所述夹膜驱动件连接的两个夹板，所述夹膜架设置于所述回收箱旁，所述夹膜驱动件能够驱动与其相连的两个所述夹板相向转动而夹紧所述压膜组件上未掉落的膜。

8.如权利要求7所述的撕膜回收装置，其特征在于：所述夹板上还开设有吹气孔以向所述夹板夹住的膜吹气。

9.如权利要求8所述的撕膜回收装置，其特征在于：所述回收箱包括吸料仓及设置于所述吸料仓下方的废料仓，所述吸料仓靠近所述夹膜机构的底板上开有开口且在所述开口上安装一中空真空发生器，所述中空真空发生器能够将落料于所述开口附近的膜吸入所述废料仓中。