[实用新型]一种基于正反转电路的机械手自动化冲压装置

权利要求书

1.一种基于正反转电路的机械手自动化冲压装置，其特征在于：其结构包括冲压器(1)、连接块(2)、铰链块(3)、机械臂控制器(4)、铰链轴(5)、连接线(6)、连接杆(7)、机体(8)、控制器(9)、转动器(10)、底座(11)，所述连接线(6)与机械臂控制器(4)相焊接，所述连接杆(7)与机体(8)铰链连接，所述机体(8)设于转动器(10)的上方，所述转动器(10)包括转轴(1001)、传动带(1002)、外壳(1003)、滑动圈(1004)、滑动齿轮(1005)、固定环(1007)、从动齿轮(1008)、齿轮轴(1009)、主齿轮(1010)、固定螺钉(1011)，所述转轴(1001)嵌入安装在外壳(1003)内，所述传动带(1002)设于外壳(1003)内，所述滑动圈(1004)与外壳(1003)相贴合，所述滑动齿轮(1005)嵌入安装在外壳(1003)内，所述，固定环(1007)设于外壳(1003)内，所述固定螺钉(1011)与外壳(1003)螺纹连接，所述从动齿轮(1008)与齿轮轴(1009)为一体化结构，所述主齿轮(1010)与从动齿轮(1008)相啮合，所述外壳(1003)设于机体(8)的下方。

2.根据权利要求1所述的一种基于正反转电路的机械手自动化冲压装置，其特征在于：所述冲压器(1)嵌入安装在连接块(2)上，所述连接块(2)与铰链块(3)铰链连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于正反转电路的机械手自动化冲压装置，其特征在于：所述铰链块(3)嵌入安装在机械臂控制器(4)上，所述铰链轴(5)设于连接杆(7)上。

4.根据权利要求1所述的一种基于正反转电路的机械手自动化冲压装置，其特征在于：所述转动器(10)与控制器(9)电连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于正反转电路的机械手自动化冲压装置，其特征在于：所述转轴(1001)是直径0.2cm，长0.5cm的圆柱。