[实用新型]一种基于物联网的医疗用智能夹紧机械手

权利要求书

1.一种基于物联网的医疗用智能夹紧机械手，其特征在于：其结构包括控制器(1)、连接支杆(2)、固定螺栓(3)、转动轴(4)、转动轴连接器(5)、液压器(6)、铰链杆(7)、固定块(8)、机台(9)、第一固定孔(10)、夹具控制器(11)、夹具(12)、夹具控制块(13)、传动器(14)、密封块(15)，所述铰链杆(7)嵌入安装在固定块(8)上，所述固定块(8)与机台(9)相焊接，所述第一固定孔(10)与机台(9)为一体化结构，所述夹具控制器(11)嵌入安装在传动器(14)上，所述夹具(12)嵌入安装在夹具控制块(13)上，所述传动器(14)与密封块(15)相焊接，所述夹具控制块(13)包括从动齿轮(1301)、外壳(1302)、第二固定孔(1303)、滑块(1304)、齿轮杆(1305)、锯齿(1306)、限位块(1307)、同轴小齿轮(1308)、同轴大齿轮(1309)、滚珠(1310)，所述从动齿轮(1301)嵌入安装在外壳(1302)内，所述第二固定孔(1303)与外壳(1302)为一体化结构，所述滑块(1304)嵌入安装在外壳(1302)内，所述齿轮杆(1305)与锯齿(1306)为一体化结构，所述限位块(1307)与外壳(1302)相焊接，所述同轴小齿轮(1308)设于外壳(1302)内，所述同轴大齿轮(1309)与同轴小齿轮(1308)位于同轴心，所述滚珠(1310)嵌入安装在滑块(1304)上，所述外壳(1302)嵌入安装在夹具控制器(11)上。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的医疗用智能夹紧机械手，其特征在于：所述控制器(1)设于连接支杆(2)上，所述固定螺栓(3)与连接支杆(2)铰链连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的医疗用智能夹紧机械手，其特征在于：所述转动轴(4)嵌入安装在主动轴连接器(5)上，所述液压器(6)位于转动轴连接器(5)的下方。

4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的医疗用智能夹紧机械手，其特征在于：所述夹具控制块(13)设于夹具控制器(11)上。

5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的医疗用智能夹紧机械手，其特征在于：所述限位块(1307)是长1cm，高0.2cm，宽0.5cm的长方体。