[实用新型]配流水线、带剔除功能、自动上下料的表面处理机

权利要求书

1.配流水线、带剔除功能、自动上下料的表面处理机，该表面处理机用于对工件(7)上的产品进行加工镭雕，使产品覆膜需喷涂区去除并做粗化处理，其特征在于：该表面处理机包括一输送架(8)、设置于所述输送架(8)一侧的镭雕机(1)、置于所述镭雕机(1)邻侧的CCD视觉定位系统(2)、自动上料机、自动下料机；所述自动上料机、自动下料机分别设置于所述输送架(8)的进料端和出料端；

所述镭雕机(1)延伸至输送线上的伸臂下端设置有镭雕头(11)，该镭雕头(11)正对所述工件(7)上的产品；

所述CCD视觉定位系统(2)为镭雕机的上一道工序，其摄像头组件位于输送线正上方，并对产品进行识别并定位；

所述CCD视觉定位系统(2)还设置有剔除装置，该剔除装置用于将无法识别定位的产品移出输送线；

所述CCD视觉定位系统(2)的对侧设置有限位机构，该限位机构用于对工件的阻挡或放行；

所述自动上料机包括第一料框输送线(103)、第一料框输出线(102)、第一升降架(104)、第一控制箱(105)、产品输送线(106)，所述第一料框输送线(103)用于输送装载好代加工工件的料框至第一升降架(104)，其置于所述第一料框输出线(102)下层，料框被输送至所述第一升降架(104)内后，第一升降架上升，待最上面的工件上升至产品输送线(106)的高度后停止，第一升降架(104)内的推杆动作，将第一件工件推出至产品输送线(106)上，待推杆退回原位后第一升降架继续上升，至第二个工件到达设定的推出位置后停止，推杆推出第二个工件，依次类推直至将所有工件均推出料框；所述自动上料机的第一控制箱(105)设置在产品输送线(106)的旁侧，该第一控制箱(105)用于控制自动上料机的运作，所述第一料框输出线(102)与所述第一料框输送线(103)运送方向相反，其用于将经第一升降架(104)送上来的已空的料框移出第一升降架(104)；

所述自动下料机包括第二料框输送线(115)、第二料框输出线(116)、第二升降架(114)、第二控制箱(113)、产品接收线(119)，所述第二料框输送线(115)用于输送空料框，其置于所述第二料框输出线(116)上层，所述第二料框输送线(115)将空料框输送至第二升降架(114)，第二升降架下降，最下面的工件下降至产品接收线(119)的高度后停止，产品接收线(119)内的推杆动作，将第一件工件推出第二升降架内的空料框内，待推杆退回原位后升降架继续下降，至第二个空位到达设定的推出位置后停止，推杆将第二个工件推进料框，依次类推，直至料框满载；第二升降架到达最低位时将装满喷涂好工件的料框送至第二料框输出线(116)并输出至下一工序，所述的第二控制箱(113)设置在产品接收线(119)的旁侧,所述第二控制箱(113)用于控制整个自动下料机的运作。

2.根据权利要求1所述的配流水线、带剔除功能、自动上下料的表面处理机，其特征在于：所述输送线两侧设置有皮带组件，所述皮带组件包括皮带及皮带固定件，所述皮带安装在皮带固定件上，皮带设置有两条，分居输送线的两侧，皮带上的旋转轴通过驱动杆连接在电机(5)上。

3.根据权利要求2所述的配流水线、带剔除功能、自动上下料的表面处理机，其特征在于：所述皮带组件可以用链条组件替代。

4.根据权利要求1所述的配流水线、带剔除功能、自动上下料的表面处理机，其特征在于：所述输送线旁侧设置有无法识别定位产品待转区(3)。

5.根据权利要求1所述的配流水线、带剔除功能、自动上下料的表面处理机，其特征在于：所述CCD视觉定位系统(2)设置有旋转装置，旋转装置连接剔除装置，所述剔除装置包括机械爪，机械爪用于抓取工件，并通过旋转装置移送至无法识别定位产品待转区。

6.根据权利要求5所述的配流水线、带剔除功能、自动上下料的表面处理机，其特征在于：所述机械爪可以用吸盘装置替代。