[实用新型]一种机器人焊接设备

权利要求书

1.一种机器人焊接设备，包括支撑架、供料组件及控制组件，其特征在于：还包括机器人组件及工件变位组件（5），所述机器人组件包括加热机器人与焊接机器人且二者平行设置于支撑架内；所述工件变位组件（5）可实现工件翻转，并与机器人组件相配合，完成工件加热与工件焊接，所述工件变位组件（5）设置在所述供料组件上；所述机器人焊接设备内设置有上下料工位与加热焊接工位，供料组件设置在上下料工位与加热焊接工位之间，供料组件包括轨道（41）及可在轨道（41）上自由活动的承载架（42）；供料组件、工件变位组件（5）及机器人组件均在控制系统的控制下完成工件的焊接。

2.根据权利要求1所述的机器人焊接设备，其特征在于：所述支撑架内设置有支撑板（1），该支撑板（1）将支撑架分为上、下两层。

3.根据权利要求2所述的机器人焊接设备，其特征在于：所述机器人焊接设备还设置有用于去除工件灰尘的除尘组件；

所述除尘组件包括抽风机（22）、滤筒及除尘器（21），三者相连接，抽风机（22）位于所述支撑板（1）的下方，除尘器（21）位于所述支撑板（1）的上方，且通过所述支撑板（1）相连接。

4.根据权利要求1所述的机器人焊接设备，其特征在于：所述加热机器人包括第一机械臂（31）及设置在第一机械臂（31）的末端的加热头（32）。

5.根据权利要求1所述的机器人焊接设备，其特征在于：所述焊接机器人包括第二机械臂（33）及位于第二机械臂（33）末端的焊枪（34）。

6.根据权利要求1所述的机器人焊接设备，其特征在于：所述供料组件的数量为两套，两套所述供料组件平行设置。

7.根据权利要求1所述的机器人焊接设备，其特征在于：所述工件变位组件（5）设置在所述承载架（42）上，其包括驱动单元（51）、夹具本体、两个支架（52）及翻转连接板（53），翻转连接板（53）设置在两个支架（52）之间，并与两个支架（52）相连接，所述夹具本体设置在翻转连接板（53）上，驱动单元（51）设置在翻转连接板（53）的下方且支架（52）的侧面。

8.根据权利要求7所述的机器人焊接设备，其特征在于：所述驱动单元（51）包括伺服电机、及与所述伺服电机相连接的减速机，二者相互配合共同实现对所述工件的翻转。

9.根据权利要求1所述的机器人焊接设备，其特征在于：所述机器人焊接设备的周围外侧还设置有安全防护组件，所述安全防护组件包括可在竖直方向上升降的防护门（61）以及防护栏（62），防护门（61）与防护栏（62）相连接并将所述机器人焊接设备包围在其内侧，防护栏（62）上还设置有传感器，传感器与控制组件相连接。

10.根据权利要求2所述的机器人焊接设备，其特征在于：所述控制系统包括电控柜（71）以及与电控柜（71）相连接的触摸屏（72），电控柜（71）位于所述支撑板（1）上方，电气柜的上方还设置有三防灯（73）。