[实用新型]一种移动式污泥清理控制系统

说明书

本实用新型公开了一种移动式污泥清理控制系统，其技术方案要点是：包括移动式污泥清理输送设备以及用于控制移动式污泥清理输送设备在油泥池中移动抽离油泥的移动控制系统，所述移动式污泥清理输送设备包括机身、螺旋浮动装置、油泥输送泵、抽泥组件以及导泥组件，所述移动控制系统包括导航规划模块、震荡定时模块、移动驱动模块以及工作驱动模块，能够进行多方位、全方面的对泥浆进行抽取，保证泥浆的各个部分被均匀抽取，以达到更好的抽取效果，且通过移动控制系统实现污泥清理输送设备自动在污泥上移动抽取污泥，不需要操作人员跟随控制，节省了大量的人力物力。

技术领域

本实用新型涉及泥浆处理设备领域，特别涉及一种移动式污泥清理控制系统。

背景技术

含油污泥是指混入原油、各种成品油、渣油等重质油的污泥。含油污泥不是自然界固有存在的，而是由于油田开采、石油炼制过程、运输、使用、贮存等各种与原油、成品油有关的工业、民用、个人等，因各种事故、操作不当、设备陈旧、破损、腐蚀等原因造成原油、成品油跑、冒、滴、漏，外泄到地面，沉积到海洋、湖泊、河底，与泥土、水等混合在一起而形成的油、土，水，甚至掺混有等其他污染物的混合物。含油污泥对人体有害，对植物、水体生物有害，蒸发在空气中的油气能刺激皮肤、眼睛及呼吸器官，使土地失去植物生长的功能，处理和修复困难，是石油及石油化工工业的主要污染物之一。

含油污泥主要产生在油田和炼油厂，按来源可分为三种不同类型：（1）在油田开发特别是油井采油生产和井下作业施工过程中，部分原油放喷或被油管、抽油杆、泵及其他井下工具携带至土油地或井场，这些原油渗入地面土壤，形成油泥称为落地油泥；（2）各种储油罐在自然沉降中也会产生一些油泥称为罐底泥；（3）炼油厂三泥，包括：隔油池底泥、溶气浮选浮渣和剩余活性污泥等，其中以浮选浮渣量为最大，占三泥总量的80%。含油污泥的产量巨大，因此在生产中，需要经含油污泥进行抽取和处理，但现有的含油污泥通常是用一个油泥输送泵和管道，在一个位置抽取，因油泥的流动性较差，这种抽取方式会导致抽取的油泥部分塌陷，而其他地方补给不到塌陷的地方，抽取效果差。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种移动式污泥清理控制系统，其优点是能够自动移动位置对油泥进行抽取。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种移动式污泥清理控制系统，包括移动式污泥清理输送设备以及用于控制移动式污泥清理输送设备在油泥池中移动抽离油泥的移动控制系统，所述移动式污泥清理输送设备包括机身、与机身连接用于带动机身在油泥上移动的螺旋浮动装置、设置在机身内的油泥输送泵、与油泥输送泵连接用于插入油泥中的抽泥组件以及连接油泥输送泵用于将抽出的油泥导出废料储存池的导泥组件，所述抽泥组件包括一端与油泥输送泵固定连接且长度可变的伸缩管以及用于带动伸缩管变化长度的传动装置，所述移动控制系统包括导航规划模块：设置在污泥清理输送设备上，用于规划污泥清理输送设备的移动路径并输出与所述移动路径对应的轨迹移动信号；震荡定时模块：用于间隔输出移动定时信号和驱动定时信号；移动驱动模块：耦接于震荡定时模块和导航规划模块，用于接收移动定时信号以及轨迹移动信号，当所述移动驱动模块接收到移动定时信号时，所述移动驱动模块控制螺旋浮动装置按照轨迹移动信号指定的移动路径行走；工作驱动模块：耦接于震荡定时模块，用于接收驱动定时信号并控制传动装置和输送泵工作。

通过上述技术方案，能够通过导航规划模块对污泥清理输送设备的移动路径进行规划，通过震荡定时模块控制移动驱动模块与工作驱动模块工作，实现对污泥清理输送设备的路线规划与控制，螺旋浮动装置带动机身在泥浆上浮动，通过泥浆输送泵抽取泥浆并通过导泥组件导出，进而实现移动抽取泥浆，能够进行多方位、全方面的对泥浆进行抽取，保证泥浆的各个部分被均匀抽取，以达到更好的抽取效果，且通过移动控制系统实现污泥清理输送设备自动在污泥上移动抽取污泥，不需要操作人员跟随控制，节省了大量的人力物力。