[实用新型]一种基于物联网的高精度自动化工件夹取机械手装置

说明书

本实用新型公开了一种基于物联网的高精度自动化工件夹取机械手装置，其结构包括机械手夹取器、机械轴关节、连杆、机械手主臂、转动连接轴、机械杆、机械手操作盒、机械手操作台、指示灯、防倾斜块、机械手底座、转动装置、固定螺栓、红外线定位灯、夹板，机械手夹取器与机械轴关节相连接，工作人员操作机械手操作盒使机械手开始工作，转动装置里的内定子产生旋转磁场，外转子在旋转磁场中被磁力线切割进而产生电流带动转轴进行转动，轴承随转轴转动，松紧转动带保护轴承在应力作用时间长而产生的形变，防止了轴承的蠕变，使其在转动时减少了噪音的产生与振动。

技术领域

本实用新型是一种基于物联网的高精度自动化工件夹取机械手装置，属于机械自动化领域。

背景技术

随着机械自动化的普及应用，机械驱动装置已经广泛使用，有很多机械驱动装置存在着反应速度慢、动作传递位置不精确，噪音大，且动作参数不合理的缺点，现有机械驱动臂的驱动电机一般是设置在机械臂内，已带动机械臂的运动。

现有技术公开了申请号为：CN201620272710.4的一种基于物联网的高精度自动化工件夹取机械手装置，第一轴机件通过滚珠丝杠连接于第二轴机件，第二轴机件通过旋转杆连接于第三轴机件，第四轴机件安装在第三轴机件上，第一轴机件的第一电动机固定在底座上，第一电动机通过皮带轮带动滚珠丝杠转动，第二轴机件的旋转底座安装在滚珠丝杠上，旋转杆固定在旋转底座，第二电动机连接于旋转杆，第三轴机件的第三电动机带动滑块移动，第四轴机件的第四电动机带动转动头旋转，但是该现有技术在长时间工作移动会导致轴承蠕变，使得转动时产生振动和发出噪音。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种基于物联网的高精度自动化工件夹取机械手装置，以解决现有在长时间工作移动会导致轴承蠕变，使得转动时产生振动和发出噪音的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种基于物联网的高精度自动化工件夹取机械手装置，其结构包括机械手夹取器、机械轴关节、连杆、机械手主臂、转动连接轴、机械杆、机械手操作盒、机械手操作台、指示灯、防倾斜块、机械手底座、转动装置、固定螺栓、红外线定位灯、夹板，所述机械手夹取器与机械轴关节相连接，所述机械轴关节通过连杆与机械手主臂相连接，所述转动连接轴嵌入安装于机械手主臂，所述机械杆上方焊接于转动连接轴下方，所述转动连接轴嵌入安装于转动装置，所述指示灯安装于机械手操作台外壁，所述防倾斜块与机械手底座为一体化结构，所述固定螺栓与机械手夹取器采用螺纹连接，所述红外线定位灯嵌入安装于机械手夹取器，所述夹板与机械手夹取器采用铰链连接，所述转动装置包括转动装置体、外转子、内定子、轴承、蝶形弹簧、松紧转动带、转轴，所述内定子嵌入安装于外转子，所述转轴贯穿于轴承，所述蝶形弹簧设于轴承右侧，所述转轴贯穿于松紧转动带。

进一步地，所述机械手操作台安装于机械手底座右侧。

进一步地，所述机械手操作盒设于机械手操作台上方。

进一步地，所述转动装置体与转动连接轴相连接。

进一步地，所述轴承设有2个。

进一步地，所述机械手操作台由碳钢制成。

进一步地，所述转轴的长度为40cm。

有益效果

本实用新型一种基于物联网的高精度自动化工件夹取机械手装置工作人员操作机械手操作盒使机械手开始工作，转动装置里的内定子产生旋转磁场，外转子在旋转磁场中被磁力线切割进而产生电流带动转轴进行转动，轴承随转轴转动，松紧转动带保护轴承在应力作用时间长而产生的形变，防止了轴承的蠕变，使其在转动时减少了噪音的产生与振动。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：