[实用新型]一种充电接口对接机构及自动充电装置

说明书

本实用新型一种充电接口对接机构，包括固定架、角台、曲柄、连杆、摇杆、四个转动轮和两个连接机构。角台与固定架转动连接，并固接第一转动轮。曲柄、连杆、摇杆以首尾相接的方式铰接，第二转动轮固接于连杆与曲柄的连接端、第三转动轮设置于曲柄与连杆的连接端、第四转动轮设置于摇杆与连杆的连接端，第一、第二转动轮通过第一连接机构连接；第三、第四转动轮通过第二连接机构连接。本实用新型通过控制角台转动可实现摇杆末端指向，控制曲柄相对角台的转角可驱动连杆相对曲柄转动，进而驱动摇杆相对连杆转动，最终实现摇杆末端的伸缩运动使得充电器接口与充电目标对接。

技术领域

本实用新型涉及自动充电技术领域，尤其是涉及一种充电接口对接机构及自动充电装置。

背景技术

电动汽车由于其节能环保而受到越来越多的关注，其市场保有量逐年上升。现如今，对于很多电动车车主来说，晚上回家后最重要的事情就是不能忘了将车子连上充电线，就像现在我们给手机充电一样，都是生活中稀松平常的事情。但相比手机，给电动汽车接上电源线终归不是那么的方便。充电过程相比较传统汽车加油过程也更加的繁琐，充电时间更长，充电频率更密集，白天出门时才拔掉充电线还会造成增量充电，无疑会增加电量消耗。因此不仅是充电线粗移动不方便，在安全性方面也得不到保证。

而且电动汽车的充电过程普遍借助人力完成。工人劳动强度大，操作单调，容易疲劳。

本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：现有技术中的充电接口需人力对接到充电目标，工作量大并且存在安全风险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种充电接口对接机构及自动充电装置，以解决现有技术中存在的自动充电中需人工参与充电接口对接，存在安全风险的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果(位置精准，移动范围大等)详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：一种充电接口对接机构，包括固定架，用于支撑和固定所述机构；曲柄，一端与所述固定架可转动连接，构成第一转动副；另一端与连杆铰接，与所述连杆构成第二转动副；连杆，一端与所述曲柄铰接，另一端与摇杆铰接，与所述摇杆构成第三转动副；摇杆，一端与所述连杆铰接，另一端用于设置充电接口；第一转动轮，与所述固定架连接，并且与所述第一转动副同轴；第二转动轮，与所述连杆固定设置，并且与所述第二转动副同轴；第三转动轮，与所述曲柄固定设置，并且与所述第二转动副、第二转动轮同轴；第四转动轮，与所述摇杆固定设置，并且与所述第三转动副同轴；第一连接机构，连接第一转动轮和第二转动轮，用于所述第一转动轮和第二转动轮之间的转动；第二连接机构，连接所述第三转动轮和第四转动轮，用于所述第三转动轮和第四转动轮之间的转动，所述第一、二、三、四转动轮之中至少两个为带轮，所述第一连接机构与所述第二连接机构中至少一个为传动带。

优选地，还包括角台，可转动设置于所述固定架和所述曲柄之间，所述第一转动轮固定设置于所述角台上。

优选地，所述曲柄通过步进电机驱动。

优选地，设置多个所述连杆，多个所述连接首尾相接。

优选地，所述连杆和/或所述摇杆设置有空心腔，用于设置充电电线。

一种自动充电装置，设置如上任意一项所述的充电接口对接机构。

本实用新型通过控制所述曲柄相对所述固定架的转角可驱动所述连杆相对所述曲柄转动，进而驱动所述摇杆相对所述连杆转动，最终实现所述摇杆末端的伸缩运动使得充电器接口对准目标充电口，如电动车的充电口。

本实用新型通过伸缩机构能实现快速、大范围精准定位，具有良好的动态特性，可提高电动车充电接口对接效率，减轻工人劳动强度。

附图说明