[实用新型]一种激光检测载玻片装置有效
申请号: | 201820098556.2 | 申请日: | 2018-01-22 |
公开(公告)号: | CN207946662U | 公开(公告)日: | 2018-10-09 |
发明(设计)人: | 丁卜同;孙道鹏;王峰;彭淑坤 | 申请(专利权)人: | 宁波察微生物科技有限公司 |
主分类号: | G05B19/04 | 分类号: | G05B19/04;G01V8/20 |
代理公司: | 山东济南齐鲁科技专利事务所有限公司 37108 | 代理人: | 徐海鹏 |
地址: | 315336 浙江省宁波市杭州湾*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 激光传感器 激光接收 载玻片 玻片架 发射端 载玻片装置 激光检测 抓取机构 本实用新型 抓取 定位精度高 玻片移动 取放方便 竖直排列 取放 盛放 | ||
本实用新型揭示了一种激光检测载玻片装置,本实用新型具有载玻片取放方便,载玻片定位精度高,可靠性高和提高了机器取放载玻片的效率的优点。一种激光检测载玻片装置,包括玻片架、激光传感器和抓取机构,所述的玻片架上盛放有竖直排列的多个载玻片,所述抓取机构设置在所述玻片架的上方,所述的激光传感器包括激光传感器发射端和激光接收端,所述激光传感器发射端和所述激光接收端分别设置在所述玻片架的两侧,所述激光传感器发射端发出光束,所述激光接收端可接收所述光束,当单个所述载玻片移动至所述激光传感器发射端与所述激光接收端之间时,所述激光接收端接收的光束减少,所述抓取机构抓取该载玻片。
技术领域
本实用新型涉及医学检测设备技术领域,具体是指一种激光检测载玻片装置。
背景技术
众所周知,在医院的化验室中,检验科工作人员经常会需要对骨髓、脑脊液、胸腹水等物质进行检验,在检验时需要将上述物质装载于载玻片。因此需要从玻片架上取出载玻片水平放置,传统的手工取放载玻片效率低下,且安全性不高,易伤到手,因为载玻片为玻璃材质且厚度较小,现有技术中采用的光电传感器定位不够准确,采用机器取放载玻片的方式,由于载玻片的定位不准确,导致机器取不到载玻片或一次取多片载玻片。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术所存在的不足之处,提供一种激光检测载玻片装置,载玻片取放方便,载玻片定位精度高,可靠性高且提高了机器取放载玻片的效率。
本实用新型的技术解决方案是,提供如下一种激光检测载玻片装置,包括玻片架、激光传感器和抓取机构,所述的玻片架上盛放有竖直排列的多个载玻片,所述抓取机构设置在所述玻片架的上方,所述的激光传感器包括激光传感器发射端和激光接收端,所述激光传感器发射端和所述激光接收端分别设置在所述玻片架的两侧,所述激光传感器发射端发出光束,所述激光接收端可接收所述光束,当单个所述载玻片移动至所述激光传感器发射端与所述激光接收端之间时,所述激光接收端接收的光束减少,所述抓取机构抓取该载玻片。
采用以上方案后,本实用新型的一种激光检测载玻片装置,激光传感器发射端发出的激光束投射到激光接收端,没有物体遮挡时,激光接收端接收的光强度比较大,当有载玻片通过时,受载玻片的遮挡,激光接收端接收的光强会减弱。光强的变化使得激光传感器有不同的输出状态,从而检测出载玻片的有无,当激光传感器检测到载玻片时,抓取机构准确抓取载玻片,提高了载玻片抓取的准确性和载玻片抓取效率。
作为优选,所述的激光传感器发射端和所述激光接收端设置在同一平面内。
作为优选,所述的激光传感器发射端与所述激光接收端所在的平面和所述载玻片所在的平面彼此平行设置。
作为改进,所述的激光传感器发射端包括第一发射端和第二发射端。
作为优选,所述的玻片架包括底板、立板和与侧挡板,所述立板设置在所述底板的两端,所述侧挡板与所述立板相连,且所述侧挡板挡设在所述载玻片的两侧。
作为优选,所述的侧挡板内侧具有均匀间隔开设置的多个可容纳所述载玻片侧部的长条凹槽。
作为优选,所述的立板顶端固定有挂钩连接部。
与现有技术相比,本实用新型具有以下优点:
本实用新型的结构简单,具有载玻片取放方便,载玻片定位精度高,可靠性高和提高了机器取放载玻片的效率的优点。
附图说明
图1为本实用新型一实施例的一种激光检测载玻片装置的结构示意图。
图2为本实用新型一实施例的激光传感器的示意图。
图中所示:
1、玻片架,1.1、立板,1.2、侧挡板,1.3、挂钩连接部,2、激光传感器发射端,3、激光接收端,4、载玻片。
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