[实用新型]一种多自由度旋转平移装置

说明书

本实用新型公开了一种多自由度旋转平移装置，其特征在于，包括：底俯（1），滑板（2），支撑板（3），电机（4），同步带（5），BK15轴承座（6），滑块（7），导轨（8），同步轮（9），电机座（10），丝杆（11），丝杆螺母（12），丝杆螺母座（13），轴承（14）及轴承座（15），本实用新型的优势在于可以加工平面镜片和不同的镜片可以任意点钻孔。X轴不但可以纵向移动加工产品，还可以输送产品定点点位，便于机械手“取片”和“放片或者人工“取片”和“放片”。

技术领域

本实用新型属于一种多自由度旋转平移装置。

背景技术

目前现有设备结构有两种：

（1）其中一种：只有Z轴和A、B旋转轴，3轴车片机；只能加工简单的滑雪镜片，不能加工平面镜片，加工单一。

（2）Ｚ、Ｙ轴和A、B旋转轴，4轴机可以加工镜片边沿比较顺滑的镜片，但不能加工平面镜片；只能横向钻孔，不能纵向钻孔。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种多自由度旋转平移装置。

本实用新型解决上述技术问题所采取的技术方案如下：

一种多自由度旋转平移装置，其特征在于，包括：底俯（1），滑板（2），支撑板（3），电机（4），同步带（5），BK15轴承座（6），滑块（7），导轨（8），同步轮（9），电机座（10），丝杆（11），丝杆螺母（12），丝杆螺母座（13），轴承（14）及轴承座（15），其中，电机（4）的输出轴通过同步轮（9）及同步带（5）与BK15轴承座（6）的输入轴相互连接，电机（4）通过电机座（10）固定于底俯（1）后端，丝杆（11）端与BK15轴承座（6）的输出端相互连接固定，丝杆（11）前端通过丝杆螺母（12）固定于丝杆螺母座（13）上，丝杆螺母座（13）通过，轴承（14）及轴承座（15）底端与滑块（7）上部相互连接，支撑板（3）通过滑板（2）与轴承座（15）相互连接，滑块（7）下部与导轨（8）相互接触连接。

本实用新型采取了上述方案以后，优势在于可以加工平面镜片和不同的镜片可以任意点钻孔。X轴不但可以纵向移动加工产品，还可以输送产品定点点位，便于机械手“取片”和“放片或者人工“取片”和“放片”。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进行详细的描述，以使得本实用新型的上述优点更加明确。其中，

图1是本实用新型多自由度旋转平移装置的结构示意图；

图2是本实用新型多自由度旋转平移装置的示意图。

具体实施方式

以下将结合附图及实施例来详细说明本实用新型的实施方式，借此对本实用新型如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的是，只要不构成冲突，本实用新型中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本实用新型的保护范围之内。