[实用新型]一种夹持装置

权利要求书

1.一种夹持装置，其特征在于：包括安装座、可在平面上任意调节位置的滑台组以及设置在滑台组上的夹持组，所述滑台组设置在安装座上，所述夹持组可转动设置在滑台组上，所述夹持组上设置有用于夹持搅拌头且可升降的夹手，所述夹持组位于夹手的对应位置设置有可升降的对位板。

2.根据权利要求1所述的一种夹持装置，其特征在于：所述夹持组还包括转动电机和安装板，所述转动电机可滑动设置在滑台组上，所述安装板的中部设置在转动电机输出端上，所述夹手设置在安装板的两端。

3.根据权利要求2所述的一种夹持装置，其特征在于：所述夹手上设有支架，所述支架设置在安装板上，所述支架的两侧分别均设置有第一升降气缸和第二升降气缸，所述对位板设置在第一升降气缸上，所述第二升降气缸上设有可开合的夹块。

4.根据权利要求3所述的一种夹持装置，其特征在于：所述对位板上设置有用于对位搅拌头的对位口，所述对位口与夹块的夹持中心位于同一直线上。

5.根据权利要求2所述的一种夹持装置，其特征在于：所述滑台组包括X轴滑轨和Y轴滑轨，所述X轴滑轨设置在安装座上，所述Y轴滑轨可滑动设置在X轴滑轨上，所述转动电机可滑动设置在Y轴滑轨上。

6.根据权利要求5所述的一种夹持装置，其特征在于：所述X轴滑轨的侧面上设有X轴槽，所述X轴槽内位置可调地设置有第一光电开关，所述Y轴滑轨上设有配合第一光电开关感应的限位屏蔽板。

7.根据权利要求5所述的一种夹持装置，其特征在于：所述Y轴滑轨的侧面上设有Y轴槽，所述Y轴槽内位置可调地设置有第二光电开关，所述转动电机亦设置有配合第一光电开关感应的限位屏蔽板。